【摘要】 一种基于图像灰度直方图的雾天检测方法，主要步骤：第一步，初始化得到图像的灰度直方图；第二步，初步检测出非雾天和雾天；第三步，若图像标记为非雾天，再处理，满足一定条件时，改标记为雾天；第四步，若图像标记为雾天，进一步检测，满足一定条件时，再改标记为非雾天；第五步，进过前四步，若图像被标记为雾天，再次检测，满足一定条件时，标记为大雾天，否则标记为小雾天。本发明首次使用图像的灰度直方图来检测天气，利用灰度直方图中像素点数目和灰度值的对应关系，以及一系列阈值，检测出非雾天、小雾天以及大雾天三个等级，相对于其他雾天检测方法，成本低廉，易于推广，处理速度快、适用范围广，准确率高，效果理想。 【专利类型】发明授权 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010145453.5 【申请日】2010-04-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101819286B 【公开公告日】2011-06-22 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101819286B 【授权公告日】2011-06-22 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01W1/00 【发明人】路小波; 刘阳; 赵新勇 【主权项内容】1.一种基于图像灰度直方图的雾天检测方法，其特点在于按照以下步骤实施： 步骤1、初始化，读入道路交通图像或者视频，获取图像信息，利用图像处理技术，统一转化为灰度图像，并求出图像素点总数num，接着获取图像的灰度直方图； 步骤2、根据灰度直方图中各个灰度与像素点数目的对应关系，对获取的直方图进行初步分析判断，将图像分为雾天、非雾天，并加以标记： 2.1)由获取的灰度直方图，计算像素点数目小于num*a1的灰度值的数目bm，其中a1为百分比系数，a1取0.01％～0.06％， 2.2)比较bm与阈值T1，若bm＞T1，标记为雾天，否则标记为非雾天，其中T1取值范围50～120； 步骤3、对初步标记为非雾天的图像进一步分析： 3.1)若图像被标记为非雾天，分析其灰度直方图，求出像素点数目大于num*a2的最大灰度值d1，其中num为步骤1中求出的图像像素点总数，a2取值范围0.006％～0.03％， 3.2)若d1＞50，求出对应灰度值在d1-e1到d1-e2内的像素点总数c1，其中e1范围30～50，e2范围0～10， 3.3)求出像素点数目大于num*a3的最大灰度值d2，其中a3范围0.01％～0.05％， 3.4)若d2＞60，在灰度值d2-e3到d2-e4上，求出像素点数目大于num*a4的灰度值的数目b1，其中e3范围30～60，e4范围0～10，a4为百分比系数，a4范围0.1％～0.4％， 3.5)若同时满足c1/num＞T2且b1＞T3，标记为雾天，否则仍标记为非雾天，其中T2、T3为阈值，T2范围0.1～0.3，T3范围15～30； 步骤4、对标记为雾天的图像，再次分析： 4.1)若图像被标记为雾天，寻找灰度直方图中像素点数目大于num*a5的最小灰度值d3和最大灰度值d4，其中a5范围0.5％～2％， 4.2)寻找灰度直方图中像素点数目大于num*a6的灰度值的数目b2，a6取值范围0.5％～2％， 4.3)寻找灰度直方图中像素点数目小于num*a7的灰度值的数目b3，a7取值范围0.1％～0.4％， 4.4)若以上数据同时满足d4-d3＞T4、b2＞T5且b3＞T6这三个条件，则标记图像为非雾天，否则仍标记为雾天，其中T4、T5、T6为阈值，且T4范围为50～150，T5、T6范围均为10～40； 步骤5、对标记为雾天的图像，检测区分出小雾、大雾天气： 5.1)前4步完成后，若图像被标记为雾天，在灰度直方图中，寻找像素点数目大于num*aw1的最大灰度值dw1，其中num为步骤1中求出的原图像素点总数，aw1取值范围为0.005％～0.02％； 5.2)求出对应灰度值在dw1-ew1到dw2-ew2内的像素点总数cw1，其中ew1范围30～50，ew2范围0～10； 5.3)求出像素点数目大于num*aw2的最大灰度值dw2，其中aw2范围0.005％～0.02％； 5.4)在灰度直方图灰度值dw2-ew3到dw2-ew4上，求出像素点数目大于num*aw3的灰度值的数目bw1，其中ew3范围30～50，ew4范围0～10，aw3取值范围0.1％～0.8％； 5.5)求出像素点数目大于num*aw4的最小灰度值dw3和最大灰度值dw4，取bw2＝dw3-dw4，其中aw4取值范围0.1％～0.8％； 5.6)若同时满足cw1＞Tw1、bw1＞Tw2且bw2＜Tw3，该标记图像为大雾天，否则标记为小雾天，其中Tw1、Tw2、Tw3为阈值，Tw1范围0.1～0.3，Tw2范围10～30，Tw3范围160～220。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】26

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