【摘要】 本发明公开了一种行星探测器的缓冲着陆腿，包括外筒、内筒以及足垫，在所述的外筒内壁上设置有导轨，在所述的内筒的上端设置有一旋转电机，该旋转电机的输出转轴与所述的内筒固定连接，在旋转电机的上端还设置有一压缩弹簧，该压缩弹簧的上端与所述的外筒的顶部接触，在旋转电机的两侧还设置有与所述的导轨适配的滑轮；所述的足垫设置在内筒的下端，在所述的内筒的外周面设置有螺旋凸齿，在所述的外筒上设置有一与所述的螺旋凸齿相适配的棘爪，该棘爪通过外部的弹性件压缩在所述的螺旋凸齿内。本发明的有益效果：该着陆腿机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，质量较轻，结构简单，加工方便，使用寿命长，可靠性高，能吸收很高的冲击能量，实现缓冲姿态的自修复功能。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】226361 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010597814.X 【申请日】2010-12-21 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102060106A 【公开公告日】2011-05-18 【公开公告年份】2011 【发明人】聂宏; 林轻; 陈金宝; 柏合民; 徐磊 【主权项内容】 。一种行星探测器的缓冲着陆腿，其特征在于：包括外筒(5)、内筒(6)以及足垫(1)，在所述的外筒(5)内壁上设置有导轨(7)，在所述的内筒(6)的上端设置有一旋转电机(9)，该旋转电机(9)的输出转轴(10)与所述的内筒(6)固定连接，在旋转电机(9)的上端还设置有一压缩弹簧，该压缩弹簧的上端与所述的外筒(5)的顶部接触，在旋转电机(9)的两侧还设置有与所述的导轨(7)适配的滑轮(8)；所述的足垫(1)设置在内筒(6)的下端，在所述的内筒(6)的外周面设置有螺旋凸齿，在所述的外筒(5)上设置有一与所述的螺旋凸齿相适配的棘爪(4)，该棘爪(4)通过外部的弹性件压缩在所述的螺旋凸齿内。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【被引证次数】29 【被他引次数】25.0 【家族被引证次数】29

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