【摘要】 全圆周运动的限位方法及其设备：在转动体的外侧固定有转动触杆；在不动体上，与转动体外圆的切线平行地安装有滑动杆，滑动杆两侧各套有弹簧；滑动杆上垂直地设有挡块，挡块的顶端处于转动体外圆与转动触杆转动轨迹之间，滑动杆两端设有触动开关产生限位信号；轴转动带动转动触杆转动；当轴顺时针转动即将到达限位位置时，转动触杆碰到挡块；继续转动拨动滑动杆向一侧移动，压缩弹簧碰到接触开关产生顺时针限位信号；当轴脱离顺时针限位后滑动杆回弹向中央，顺时针限位信号消失；逆时针转动过程相反。本发明的优点是：实现了全圆周运动的限位，限位信号与限位方向直接对应，没有时序关系，性能可靠、处理逻辑简单、成本低廉。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京中科天文仪器有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210042 江苏省南京市花园路6-10号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010283463.5 【申请日】2010-09-16 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101986232A 【公开公告日】2011-03-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101986232B 【授权公告日】2012-01-11 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G05D3/12 【发明人】李道友; 朱庆生; 郑锋华 【主权项内容】一种全圆周运动的限位方法，其特征在于，采用以下设备：在转动体的外侧固定有转动触杆；在不动体上，与转动体外圆的切线平行地安装有滑动杆，该滑动杆的两端各套有弹簧；同时，该滑动杆上垂直地设有挡块，该挡块的顶端，处于转动体外圆与转动触杆外端转动轨迹的圆周线之间，所述滑动杆的两端处，设有触动开关，用于产生限位信号；该限位方法的步骤如下：⑴. 轴转动时，带动转动体上的转动触杆转动；⑵. 当轴顺时针转动即将到达限位位置时，转动触杆碰到滑动杆上的挡块；轴继续转动，拨动滑动杆向一侧移动，压缩该侧弹簧而碰到该侧的接触开关，产生顺时针限位信号；⑶.当轴脱离顺时针限位后，弹簧的弹力使滑动杆回弹向中央，顺时针限位信号消失；⑷. 当逆时针转动即将到达限位位置时，转动触杆从另一方向碰到滑动杆上的挡块；轴继续转动，拨动滑动杆向另一侧移动，压缩该侧弹簧而碰到另侧的接触开关，产生逆时针限位信号；⑸.当轴脱离顺时针限位后，弹簧的弹力使滑动杆回弹向中央，逆时针限位信号消失。 ： 【当前权利人】中科院南京耐尔思光电仪器有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市高淳区高淳开发区花山路北侧 【引证次数】3.0 【被引证次数】9 【他引次数】3.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】9

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