【摘要】 本发明公开了一种钩爪抓取式爬壁机器人，包括机器人本体结构，设置在机器人本体结构上的至少两个抓取钩爪模块以及与所述至少两个抓取钩爪模块连接用于驱动至少两个抓取钩爪模块的第一驱动装置，其特征在于：所述的抓取钩爪模块包括支架、第二驱动装置以及设置在支架上的至少一组钩爪对，该钩爪对包括至少两个成对的微型尖钩，该成对的两个微型尖钩的尖钩弯曲方向相对，所述的钩爪对在所述的第二驱动装置的作用下打开或抓取本发明结构简单合理，维修方便，可有较高的爬升速度，可应用于大型斜拉桥索塔的检测工作，也可用于偏远山区危险环境下高架桥墩的壁面检测工作。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010290721.2 【申请日】2010-09-21 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101973321A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B62D57/024 【发明人】徐丰羽; 王兴松 【主权项内容】一种钩爪抓取式爬壁机器人，包括机器人本体结构(3)，设置在机器人本体结构(3)上的至少两个抓取钩爪模块(1、2)以及与所述至少两个抓取钩爪模块(1、2)连接用于驱动至少两个抓取钩爪模块(1、2)的第一驱动装置，其特征在于：所述的抓取钩爪模块(1、2)包括支架、第二驱动装置以及设置在支架上的至少一组钩爪对(11)，该钩爪对(11)包括至少两个成对的微型尖钩，该成对的两个微型尖钩的尖钩弯曲方向相对，所述的钩爪对(11)在所述的第二驱动装置的作用下打开或抓取。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】2.0 【被引证次数】19 【自引次数】2.0 【被他引次数】19.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】19

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