【摘要】 本实用新型公开了一种六维力传感器，包括支撑垫圈、盖板、外壳、底板、八个预紧旋钮、第一弹性体、第二弹性体、顶杆、传力钢珠和应变片。盖板和底板固定连接在外壳的两端；在外壳的四个内角上分别设置一个平台，每个平台的上方布置一个传力钢珠，相邻传力钢珠之间布置两根顶杆；第一弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于传力钢珠的上方；弹性梁和盖板之间设置有压块和加载钢珠，第二弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于处于同一边的两根顶杆之间；该第二弹性体位于第一弹性体的下方，两者固定连接；支撑垫圈一端位于盖板上方，另一端与第一弹性体固定连接。该结构传感器测量准确，力耦合性强，且结构简单紧凑。 【专利类型】实用新型 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020613443.5 【申请日】2010-11-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201926527U 【公开公告日】2011-08-10 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201926527U 【授权公告日】2011-08-10 【授权公告年份】2011.0 【发明人】王兴松; 伏春乾; 尤海飞 【主权项内容】一种六维力传感器，其特征在于，包括支撑垫圈(1)、盖板(2)、外壳(3)、底板(4)、八个预紧旋钮(5)、第一弹性体(6)、第二弹性体(7)、八根长度相同的顶杆(8)、四个体积相同的传力钢珠(9)、应变片；所述的盖板(2)和底板(4)相互平行固定连接在外壳(3)的两端；所述的外壳(3)是横截面呈方形的套筒，在该外壳(3)的四个内角上分别设置一个处于同一平面的平台(10)，每个平台(10)的上方布置一个传力钢珠(9)，相邻传力钢珠(9)之间布置两根顶杆(8)；每个传力钢珠(9)的两边都布置一个穿过外壳(3)的预紧旋钮(5)；与每个传力钢珠(9)相抵压的两个预紧旋钮(5)和两根顶杆(8)处于同一水平面，且呈十字形；所述的第一弹性体(6)包括本体(601)和四根弹性梁(602)，该四根弹性梁(602)均匀分布在本体(601)的周边，且其一端位于传力钢珠(9)的上方；每根弹性梁(602)和盖板(2)之间设置有压块(11)和加载钢珠(12)，该压块(11)固定连接在盖板(2)的下方，在第一弹性体(6)的弹性梁(602)的上方设置有弧形凹口，该加载钢珠(12)位于弧形凹口中，并且其顶端与压块(11)相抵压；所述的第二弹性体(7)包括本体(701)和四根弹性梁(702)，该四根弹性梁(702)均匀分布在本体(701)的周边，且其一端位于处于同一边的两根顶杆之间；该第二弹性体(7)位于第一弹性体(6)的下方，其间留有空隙，且两者同轴心固定连接；所述的应变片分别固定连接在弹性梁(602)的上表面和下表面，以及弹性梁(702)的左侧面和右侧面；所述的支撑垫圈(1)一端位于盖板(2)上方，另一端穿过盖板(2)与第一弹性体(6)固定连接。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】11 【被自引次数】2.0 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】11

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