【摘要】本发明公开了一种基于矢量法的路径规划预处理方法，用于矢量法表示的仿真系统路径规划。本发明方法首先将仿真环境中的每个障碍物均模型化为凸多边形；然后将凸多边形中距离小于预先设定的阈值的任意两个凸多边形融合处理为一个新的凸多边形，并依次迭
【摘要】 本发明公开了一种图像及数字视频编码及解码方法，属于数字图像处理技术领域。本发明的编码及解码方法在进行二维正向/反向离散正交变换时，采用二维整数正向/反向离散Tchebichef变换。本发明利用二维整数离散Tchebichef变换来替代现有技术所使用的其它整数变换方法，可以有效解决解码器失配问题，实现无损编码，而且具有较高的压缩性能以及更好的可扩展性。本发明还进一步提出了一种8×8整数离散Tchebichef变换矩阵的快速算法，该算法只需要进行移位和加法操作，降低了硬件资源消耗，有利于硬件实现。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010611318.5 【申请日】2010-12-29 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102036075A 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102036075B 【授权公告日】2012-11-28 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】H04N7/26; H04N7/30; H04N19/625 【发明人】伍家松; 王膂; 李松毅; 罗立民; 舒华忠 【主权项内容】一种图像及数字视频编码方法，包括对输入数据进行二维正向离散正交变换的步骤，其特征在于，所述二维正向正交变换采用二维整数正向离散Tchebichef变换。。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】4.0 【被引证次数】12 【他引次数】4.0 【被自引次数】4.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】12
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