【摘要】本发明公开了一种基于矢量法的路径规划预处理方法,用于矢量法表示的仿真系统路径规划。本发明方法首先将仿真环境中的每个障碍物均模型化为凸多边形;然后将凸多边形中距离小于预先设定的阈值的任意两个凸多边形融合处理为一个新的凸多边形,并依次迭
【摘要】 本发明公开一种薄壳山核桃的整形方法,属于果树栽培方法。包括以下步骤:在定干高度80cm以上,不同方向选留2个壮枝或壮芽,培养成第一、二主枝;主干拉平作为第三条主枝;三条主枝组成第一层主枝,三大主枝竖直间距不少于20cm,水平夹角120度。在第一层主枝上距主干50cm处各选留一条变向直立枝,拉平培养成第二层主枝。第二、三层主枝培养方法同第一层主枝,三层主枝层间距120-150cm以上,三层主枝间不交叉、不重叠。结果枝及结果枝组培养:主枝上长出的枝条进行扭稍、拉枝,培养为中短枝,组成结果枝或结果枝组。本发明的目的是提供一种薄壳山核桃幼树整形技术,控制树体干性优势,达到植株的早产、高产和稳产的目的。 : 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏省农业科学院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】210095 江苏省南京市钟灵街50号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010290707.2 【申请日】2010-09-21 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102017883A 【公开公告日】2011-04-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102017883B 【授权公告日】2012-04-25 【授权公告年份】2012.0 【发明人】刘广勤; 朱海军; 藏旭; 生静雅; 周蓓蓓; 兰平友; 彭干 【主权项内容】一种薄壳山核桃的整形方法,其特征在于,整形包括以下步骤:(1)定干:第一年,在主干80cm上方选留一个壮芽进行短截,定干;(2)主枝培养:第二年春季第一层主枝培养,在定干高度80cm以上,正北方向选择一个芽培养为第一主枝,顺时针或逆时针隔120度螺旋向上确定一个芽培养为第二主枝;主干拉平,与第一、二主枝间呈120度水平夹角,作为第三条主枝;三条主枝作为第一层主枝,三主枝竖向间距不少于20cm;第二年夏季第二层主枝培养:在第一层主枝上距主干50cm处各选留一条变向直立枝,任其向上生长,待选留枝条长至80‑100cm时,将三条选留枝条沿不同方向拉平,培养成第二层主枝,与第一层主枝不交叉、不重叠;第三年春季第三层主枝培养:第三层主枝培养和第二层主枝培养方法一样,要求第二、三层主枝间的距离在120‑150cm以上,三层主枝方向不交叉,利于后期的通风透光;(3)结果枝及结果枝组培养:全树共有3层、9个主枝,不培养侧枝,只在主枝上配备结果枝及结果枝组,方法是主枝培养的同时,主枝上长出的枝条全部通过扭稍、拉枝,培养为中短枝,中型枝长度50‑70cm,短枝长度小于50cm,各主枝及枝组互相错落,不交叉不重叠。 【当前权利人】江苏省农业科学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市钟灵街50号 【统一社会信用代码】123200004660052848 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
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