【摘要】一种小型侦察机器人智能控制器，包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式视觉模块、嵌入式运动控制模块及无线网络模块，嵌入式视觉模块通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块相连接，且所述嵌入式视觉模块用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的
【摘要】 本实用新型属于建筑材料领域，更具体地说，涉及一种用高强度发泡材料填芯的现浇混凝土填充芯模，所述芯模具有一个由高强度发泡材料制成的内芯，所述内芯外表面包有保护层；所述高强度发泡材料是挤塑式聚苯乙烯隔热保温板或者高强度稀土泡沫铝合金。所述保护层是用防火、防潮、耐腐蚀的高强度材料制成，优选方案采用波音软片或玻璃纤维复合增强材料。本实用新型的优点在于：质量轻，强度高，搬运、运输、安装方便；由于产品为实心构造，浇注混凝土时不存在大量混凝土灌注空腔内情况；可通过机械批量加工，加工养护不受外在天气因素影响。 【专利类型】实用新型 【申请人】张思奎; 李瑞文 【申请人类型】个人 【申请人地址】210018 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020165544.0 【申请日】2010-04-21 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201704846U 【公开公告日】2011-01-12 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201704846U 【授权公告日】2011-01-12 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】E04C1/00; E04C1/39; E04B5/17; E04B5/36 【发明人】张思奎; 李瑞文 【主权项内容】用高强度发泡材料填芯的现浇混凝土填充芯模，其特征包括是：所述芯模具有一个由高强度发泡材料制成的内芯，所述内芯外表面包有保护层。 【当前权利人】张思奎; 李瑞文 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区四牌楼2号; 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】7
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