【摘要】 本实用新型公开了一种管道和狭缝用多功能机器人，包括机械本体、电缆线、控制电脑、执行机构和气动电磁换向阀及控制电路板，执行机构与气动电磁换向阀及控制电路板连接并设置在机械本体上；气动电磁换向阀及控制电路板通过电缆线与控制电脑连接；所述机械本体包括一组外支撑气缸、一组内支撑气缸、行走气缸、支撑脚、上下方向调节气缸和机架；外支撑气缸、内支撑气缸、行走气缸和上下方向调节气缸均设置在机架上；支撑脚设置在外支撑气缸和内支撑气缸的外侧；内支撑气缸设置在行走气缸的两端并随行走气缸的伸缩在机架上移动。本实用新型是一种智能控制、轻便灵活、适应性强的经济型多功能机器人，广泛适用于管道和狭缝的探测、救险中。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京工业职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市中山东路532-2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020216407.5 【申请日】2010-06-03 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201696808U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201696808U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】F16L55/32; F16L55/38; F16L101/30; F16L101/50 【发明人】甄久军 【主权项内容】一种管道和狭缝用多功能机器人，其特征在于：该多功能机器人包括机械本体(1)、电缆线(2)、控制电脑(3)、执行机构(4)和气动电磁换向阀及控制电路板(5)，执行机构(4)与气动电磁换向阀及控制电路板(5)连接并设置在机械本体(1)；气动电磁换向阀及控制电路板(5)通过电缆线(2)与控制电脑(3)连接；所述机械本体(1)包括一组外支撑气缸(11)、一组内支撑气缸(12)、行走气缸(13)、支撑脚(14)、上下方向调节气缸(15)和机架(16)；外支撑气缸(11)、内支撑气缸(12)、行走气缸(13)和上下方向调节气缸(15)均设置在机架(16)上；支撑脚(14)设置在外支撑气缸(11)和内支撑气缸(12)的外侧；内支撑气缸(12)设置在行走气缸(13)的两端并随行走气缸(13)的伸缩在机架(16)上移动。 【当前权利人】南京工业职业技术学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市中山东路532-2号 【统一社会信用代码】12320000426090824D 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3

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