【摘要】 本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它工作环境。利用平面夹持部件可以夹持固体污染源，铲可取样受核化污染的土壤或沙石，弧形夹持部件专用于液体采样，刨切刀不仅可刨开杂草堆或土壤，寻找到埋藏在地下的污染源，而且能在战时执行侦察任务时切割敌方电缆或其它类似物件。本实用新型具有零伤亡，执行任务多样化，大大提高了核化侦察机器人的核化污染事故处理能力。 【专利类型】实用新型 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020233884.2 【申请日】2010-06-23 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201693558U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201693558U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J15/00; B25J19/00 【发明人】宋爱国; 钱夔; 崔建伟; 章华涛; 包加桐; 韩益利; 高鸣; 熊鹏文 【主权项内容】一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架(109)，其特征在于，在固定支架(109)上设有电机(101)、杆(104)、摄像头(105)及导轨(106)，电机(101)的输出轴与杆104连接，在杆(104)的两端分别设有方向相反的螺纹，且所述杆(104)通过方向相反的螺纹分别连接第一手指(107)及第二手指(108)，在第一手指(107)上设有第一导向孔，在第二手指(108)上设有第二导向孔，第一手指(107)及第二手指(108)分别通过第一导向孔及第二导向孔与导轨(106)滑动连接。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】6 【被自引次数】1.0 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】6

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