【摘要】一种基于索力监测的索结构健康监测方法，该方法基于索力监测，即对全部支承索和人为增加的索的索力进行监测，根据索结构的设计图、竣工图和索结构的实测数据等建立索结构的力学计算基准模型，在力学计算基准模型的基础上进行若干次力学计算，通过计算
【摘要】 一种迎宾机器人系统，包括机器人载体和远程交互平台，两者通过无线网络通信，机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块；所述主控模块分别与所述人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源模块连接；所述远程交互平台用于显示客人的需求信息。本发明公开了一种迎宾机器人系统。本机器人具有人脸识别功能，可以识别新老客户。机器人有强大的自主避障功能，可以为客人导航。机器人具有人机对话功能，可以和用户进行人机对话。此外用户还可以通过机器人上安置的LCD和触摸屏查阅菜单信息和自主点菜，点菜信息通过远程交互平台发送到厨房和收银台，实现无线点菜功能。本发明提供了一种新型迎宾方式，具有趣味性、互动性和科技含量，为酒店增加个性化色彩，带来更好的的经济利益。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201010553200.1 【申请日】2010-11-22 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102059700A 【公开公告日】2011-05-18 【公开公告年份】2011 【发明人】杨乐; 胡凯; 钱蕾 【主权项内容】一种迎宾机器人系统，包括机器人载体和远程交互平台，两者通过无线网络通信，其特征在于所述机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块；所述主控模块分别与所述人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源模块连接；所述远程交互平台用于显示客人的需求信息。 【当前权利人】南京信息工程大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口区宁六路219号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466006762K 【被引证次数】63 【被他引次数】61.0 【家族被引证次数】63
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