【摘要】 一种纵骨焊接宽范围焊缝自动跟踪装置，涉及对焊接的焊缝自动跟踪装置的技术领域。本实用新型的焊枪的枪头上设置焊枪控制装置，纵向放置的机架的上端分别设置用于控制焊枪臂横移状态的第一电机、第二电机，以及检测焊枪臂横向移动位置的第一检测开关、第二检测开关，第一电机、第二电机分别与焊枪控制装置连接；第一电机、第二电机的上方设置水平导轨，水平导轨上布置机头控制电机。本实用新型实现了结构简单，操作简便，以保证被焊接件摆放位置误差较大时，焊缝跟踪能够在更大范围内实现，保证纵骨焊接质量的目的。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京鹏力科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210006 江苏省南京市江宁开发区水阁路长青街 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201020576810.9 【申请日】2010-10-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201895183U 【公开公告日】2011-07-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201895183U 【授权公告日】2011-07-13 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B23K37/00 【发明人】袁又春; 郭宇; 陈志来; 欧雪松; 邬晋; 王荣志 【主权项内容】一种纵骨焊接宽范围焊缝自动跟踪装置，包括焊枪、焊枪控制装置，焊枪的枪头上设置焊枪控制装置，其特征在于纵向放置的机架的上端分别设置用于控制焊枪臂横移状态的第一电机(1)、第二电机(2)，以及检测焊枪臂横向移动位置的第一检测开关(5)、第二检测开关(6)，第一电机(1)、第二电机(2)分别与焊枪控制装置连接；第一电机(1)、第二电机(2)的上方设置水平导轨(4)，水平导轨(4)上布置机头控制电机(3)。 【当前权利人】中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁开发区长青街32号 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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