【摘要】一种集中后置传动多关节机器人，它包括腰关节(S)、肩关节(L)、肘关节(U)、摆腕(B)、旋腕(T)、摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、腰座(3)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)，所述的腰关节传动机构安装在腰座(3
【摘要】 本实用新型涉及一种快速装填垃圾车，属于垃圾收集装置技术领域。该垃圾车包括前端封闭、后端开口的垃圾收集箱、及位于垃圾收集箱后端外侧的装填体，垃圾收集箱的后端上部经第一轴体与装填体的上端铰接，垃圾收集箱的后端还设有举升部件；垃圾收集箱内设有与垃圾收集箱两侧壁滑动连接的推板，推板与推板驱动部件连接；装填体下部设有旋转板，旋转板的一端与旋转板驱动部件固定连接；装填体上部设有刮板，刮板的上部经第二轴体与装填体连接，刮板的上端与刮板驱动部件固定连接。本实用新型可实现垃圾的快速装填；同时排气量和噪声较低，利于环保；装填部位密闭，利于收集生活垃圾、塑料和包装容器类垃圾。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京晨光森田环保科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211100 江苏省南京市江宁经济开发区天元中路188号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201020524127.0 【申请日】2010-09-10 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201817020U 【公开公告日】2011-05-04 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201817020U 【授权公告日】2011-05-04 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B65F3/20; B65F3/28 【发明人】朱凯; 魏炬; 汪靳 【主权项内容】一种快速装填垃圾车，包括前端封闭、后端开口的垃圾收集箱，其特征是，还包括位于所述垃圾收集箱后端外侧的装填体，所述垃圾收集箱的后端上部经第一轴体与装填体的上端铰接，所述垃圾收集箱的后端还设有用以举升装填体的举升部件；所述垃圾收集箱内设有与垃圾收集箱两侧壁滑动连接的推板，所述推板与推板驱动部件连接；所述装填体下部设有旋转板，所述旋转板的一端与旋转板驱动部件固定连接；所述装填体上部设有刮板，所述刮板的上部经第二轴体与装填体连接，所述刮板的上端与刮板驱动部件固定连接。 【当前权利人】南京晨光森田环保科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁经济开发区天元中路188号 【专利权人类型】有限责任公司(中外合资) 【统一社会信用代码】91320115724593454R 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
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