【摘要】本发明涉及一种聚光镜，是一种负压膜结构旋转曲面聚光镜发电系统，包括在负压状态下形成内凹聚光曲面的密闭气囊、置于内凹聚光曲面中心下部主光轴12半径以内的光伏电池、置于内凹聚光曲面上方水平面上的集热装置以及设置在集热装置两端过蒸汽管道相
【摘要】 一种集中后置传动多关节机器人，它包括腰关节(S)、肩关节(L)、肘关节(U)、摆腕(B)、旋腕(T)、摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、腰座(3)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)，所述的腰关节传动机构安装在腰座(3)内，摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)均位于肩关节的下后方。本实用新型的减速电机集中后置，可以减少减速电机对各关节，尤其是对腰关节的转动惯量，从而可以实现高的加减速度，提升动态性能。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京工程学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201020138566.8 【申请日】2010-03-23 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201792339U 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201792339U 【授权公告日】2011-04-13 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J11/00; B25J9/08 【发明人】张四弟; 饶华球; 汪木兰; 徐开芸 【主权项内容】一种集中后置传动多关节机器人，它包括腰关节(S)、肩关节(L)、肘关节(U)、摆腕(B)、旋腕(T)、摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、腰座(3)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)，其特征是所述的腰关节传动机构安装在腰座(3)内，摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)均位于肩关节的下后方，摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)通过各自的传动机构与摆腕(B)、旋腕(T)、肩关节(L)和肘关节(U)相连。 【当前权利人】南京工程学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466011385U 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5
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