【摘要】一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法,所述系统包括传感器模型,用于模拟传感器成像过程以获取视图模型,同时完成检测视野实体化,以方便用户图形编程;机器人模型,用于模拟机器人单点运动,并提供连接传感器输入信号的通信接口信息
【摘要】 本实用新型涉及一种单向阀外置式配油器,包括配油轴、配油套、回转套、内油管、单向阀、回油口、倒车进油口、正车进油口,其中,内油管内为内油道,内油管外壁与配油轴内壁之间为外油道,倒车进油口、正车进油口和回油口设在配油套上;所述的单向阀为液控单向阀,1~2个液控单向阀安装于配油轴外圆上,并配有控制油管路;所述的液控单向阀的进油口由油道经配油套与倒车进油口或正车进油口沟通;液控单向阀的出油口直接与所述的外油道沟通,或经过回转套与所述的内油道沟通,液控单向阀的反向开启受控于控制油管路。其优点是:液控单向阀位于配油轴的外圆,当液控单向阀需要修理或更换时,拆卸方便,大大降低了维护成本。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京高精船用设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211100 江苏省南京市江宁区上坊宝鼎路一号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201020505693.7 【申请日】2010-08-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201842245U 【公开公告日】2011-05-25 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201842245U 【授权公告日】2011-05-25 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B63H5/07 【发明人】陈永道; 舒永东; 刘光平; 陈生华; 吉青山; 陈宝嘉 【主权项内容】一种单向阀外置式配油器,包括配油轴、配油套、回转套、内油管、单向阀、回油口、倒车进油口、正车进油口,其中,内油管内为内油道,内油管外壁与配油轴内壁之间为外油道,倒车进油口、正车进油口和回油口设在配油套上,其特征在于:所述的单向阀为液控单向阀,1~2个液控单向阀安装于配油轴外圆上,并配有控制油管路;所述的液控单向阀的进油口由油道经配油套与倒车进油口或正车进油口沟通;液控单向阀的出油口直接与所述的外油道沟通,或经过回转套与所述的内油道沟通,液控单向阀的反向开启受控于控制油管路。 【当前权利人】南京高精船用设备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁区上坊宝鼎路一号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320115797118240X 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4
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