【摘要】 本实用新型公布了一种小型水下航行器组合导航装置，所述装置由光纤罗经、多普勒速度仪、水下卫星信号收发器、多串口卡和导航计算机组成，其中光纤罗经通过多串口卡为导航计算机提供横摇角、纵摇角和航向角信息，多普勒速度仪通过多串口卡为导航计算机提供水下航行器相对海底的速度信息，当导航一段时候后，导航计算误差较大，水下航行器在无需浮出水面接收卫星定位信号的情况下，通过水下卫星信号收发器直接在水下接收卫星定位信号。本实用新型装置体积小、重量轻、精度稳定性高，可以用于以海底资源勘探、海底测量、海底抢险为目的的水下航行器。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210044 江苏省南京市宁六路219号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020240978.2 【申请日】2010-06-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201716421U 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201716421U 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01S19/40; G01S19/49 【发明人】王其; 徐晓苏; 张自嘉; 杨常松 【主权项内容】一种小型水下航行器组合导航装置，其特征在于由光纤罗经(1)、多普勒速度仪(2)、水下卫星信号收发器(3)、多串口卡(4)和导航计算机(5)组成，其中光纤罗经(1)通过多串口卡(4)为导航计算机(5)提供横摇角、纵摇角和航向角信息，多普勒速度仪(2)通过多串口卡(4)为导航计算机(5)提供水下航行器相对海底的速度信息，当导航一段时候后，导航计算误差较大，水下航行器在无需浮出水面接收卫星定位信号的情况下，通过水下卫星信号收发器(3)直接在水下接收卫星定位信号。 【当前权利人】南京信息工程大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市宁六路219号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466006762K 【被引证次数】5 【被自引次数】1.0 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】5

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1785350798.html