【摘要】本实用新型公开了一种苯乙烯罐恒温控制装置，通过设置换热罐(4)，将换热介质倒入到换热罐(4)内，在换热罐(4)内与苯乙烯进行换热处理，不断循环，可以在夏季高温时对苯乙烯进行降温处理，使储存的苯乙烯不容易聚合成聚苯乙烯，提高了苯乙烯的
【摘要】 本发明公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本发明结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京化工职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】210048 江苏省南京市大厂葛关路625号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】六合区 【申请号】CN201010299521.3 【申请日】2010-09-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101975631A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101975631B 【授权公告日】2016-01-13 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G01L1/22; G01L3/00 【发明人】虞启凯; 游有鹏; 韩江义; 徐永军; 蔡华 【主权项内容】一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，其特征在于：传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。。： 【当前权利人】南京化工职业技术学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市大厂葛关路625号 【引证次数】5.0 【被引证次数】7 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】7
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