【摘要】本实用新型公开了一种折叠式秸秆粉碎还田机，在具有悬挂架的机架上安装着中间秸秆粉碎机，在中间秸秆粉碎机的机壳两侧分别铰接着左、右秸秆粉碎机，在中间秸秆粉碎机机壳顶部的两侧分别通过铰接座铰接着左、右油缸，左、右油缸活塞杆的端部分别通过左
【摘要】 本实用新型公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本实用新型结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京化工职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】210048 江苏省南京市大厂葛关路625号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】六合区 【申请号】CN201020551669.7 【申请日】2010-09-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201993189U 【公开公告日】2011-09-28 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201993189U 【授权公告日】2011-09-28 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01L1/22; G01L3/00 【发明人】虞启凯; 游有鹏; 韩江义; 徐永军; 蔡华 【主权项内容】一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，其特征在于：传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。 【当前权利人】南京化工职业技术学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市大厂葛关路625号 【被引证次数】3 【被自引次数】1.0 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】3
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