【摘要】本实用新型公开了一种多闭环协同放大电路,包括第一信号放大器、第二信号放大器,第一信号放大器的反向输入端通过电阻R1分别与分压电阻R3、R4连接,电阻R3与信号输入端连接,电阻R4接地,第一信号放大器的正向输入端接地,第一信号放大器的
【摘要】 本实用新型是一种转角侦察机器人,属于机器人技术领域。目前警察执行抓捕任务时,想又隐蔽又安全又快速的过转角是不可能的。本实用新型采用模块化设计,主要分为3个模块:1、遥控行动模块,2、图像处理传输模块,3、转角侦察模块。如顶视图所示,在转角处,遥控机器人1停下,弯曲可360度角自由旋转的探头前端2隐蔽安全的观察转角后面的情况。转角侦察模块拍摄到的图像经过图像处理传输模块处理后,通过无线电分别传输给执行抓捕任务警察身上的显示器、机器人操作员的显示器和指挥中心的显示器。追捕时,机器人移动速度比人快,先靠近转角侦察,如果没有歹徒埋伏,警察可以不用减速直接快速通过转角,可以显著提高通过转角的速度。 【专利类型】实用新型 【申请人】姚奇 【申请人类型】个人 【申请人地址】215128 江苏省苏州文曲路103号4幢302室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201020568263.X 【申请日】2010-10-08 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201813488U 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201813488U 【授权公告日】2011-04-27 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H04N7/18; G05D1/00 【发明人】姚奇 【主权项内容】转角侦察机器人,包括遥控行动模块及图像处理传输模块,图像处理传输模块搭载在遥控行动模块上,其特征是:还包括转角侦察模块,该转角侦察模块与图像处理传输模块相连。 微信 【当前权利人】姚奇 【当前专利权人地址】江苏省苏州文曲路103号4幢302室
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