【摘要】 本实用新型涉及一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接，所述平衡装置与大臂之间刚性连接；所述平衡装置由支架、丝杠、连接板和电机组成，电机驱动丝杠，丝杠与连接板螺纹连接，连接板与大臂相连，支架的下方与转盘固定连接；所述支架内固定设置有直线导轨，连接板与直线导轨滑动连接；所述丝杠和电机通过设置锥齿轮啮合传动，所述丝杠的两端通过滚动轴承固定在支架上。这种平衡装置能够实时主动平衡，不产生阻碍的反作用，并且能够延长电机、减速器的使用寿命。 【专利类型】实用新型 【申请人】苏州博实机器人技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201020175792.3 【申请日】2010-04-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201693559U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201693559U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J19/00 【发明人】孔民秀; 游玮 【主权项内容】一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置(2)设置于机器人的大臂(1)和大臂驱动电机I(3)之间并与下方的转盘固定连接，其特征是：所述平衡装置(2)与大臂(1)之间刚性连接。 【当前权利人】江苏汇博机器人技术股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区方洲路128号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320000684925310A 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】1

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