【摘要】本实用新型涉及一种基于三自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人,包括喷涂作业单元、垂直移动单元、水平移动单元三个部分,所述喷涂作业单元包括主体结构和安装有雾化器的动平台,所述主体结构是三自由度空间并联机构,该三自由度空间并联机构的圆
【摘要】 本发明公开了一种含有甲氨基阿维菌素苯甲酸盐和稻丰散农药组合物,其特征在于:以甲氨基阿维菌素苯甲酸盐、稻丰散为有效成分,并辅之以溶剂、载体、表面活性剂及助剂制备成乳油、可湿性粉剂、水乳剂或颗粒剂剂型,其中有效成份的重量百分比为10.1%—60%。上述混剂配比合理,增强了速效性,降低了农药使用成本,对生态环境的损害和污染小,有利于保护人畜安全,是一类高效、低毒、害虫难以产生抗药性的混配制剂。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏腾龙生物药业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224124 江苏省盐城市大丰市西团镇城乡北路 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】大丰区 【申请号】CN201010613684.4 【申请日】2010-12-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102037994A 【公开公告日】2011-05-04 【公开公告年份】2011 【发明人】肖建中; 董小芳 【主权项内容】一种含有甲氨基阿维菌素苯甲酸盐和稻丰散农药组合物,其特征在于:以甲氨基阿维菌素苯甲酸盐、稻丰散为有效成分,并辅之以溶剂、载体、表面活性剂及助剂制备成乳油、可湿性粉剂、水乳剂或颗粒剂剂型,其中有效成份的重量百分比为10.1%—60%。 【当前权利人】江苏腾龙生物药业有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市大丰市西团镇城乡北路 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132098214068730XM 【被引证次数】5 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】5
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