【摘要】本发明涉及一种平面三自由度并联机构以及一种基于该并联机构的喷涂机器人,其特征在于该机构包括一个动平台、一个机架、一个铰接块、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链,所述第一支链和第四支链具有相同的结构并分别用于连接所述动平台和机架,
【摘要】 1.外观设计产品的名称:地垫(二十四)。2.外观设计产品的用途:室内外地面整洁用品。3.外观设计的设计要点:在于形状和图案的结合,请求保护的外观设计包含色彩。4.指定用于出版专利公报的视图为主视图。5.平面产品,省略其它视图。 【专利类型】外观设计 【申请人】姚拂 【申请人类型】个人 【申请人地址】224200 江苏省东台市秀峰华庭小区12号楼302室 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】东台市 【申请号】CN201030167518.7 【申请日】2010-05-11 【申请年份】2010 【公开公告号】CN301511686S 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN301511686S 【授权公告日】2011-04-13 【授权公告年份】2011.0 【发明人】姚拂 【主权项内容】无 【当前权利人】姚拂 【当前专利权人地址】江苏省东台市秀峰华庭小区12号楼302室
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