【摘要】本发明涉及一种机器人控制电路，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信；主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块，从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部超声

【摘要】本发明公开了一种飞行器对接机构差动组合设备的测试系统，包括测试台、控制箱和工控机；测试台包括高低温箱、电机及其驱动机构、四轴传动机构、传感器等；各个电机的传动轴上通过刚性联轴器依次安装有电磁离合器、扭矩传感器和角度传感器；控制箱同时

【摘要】本发明公开了一种卫星测控模拟装置，该测控模拟装置替代综合测试的卫星同地面测试主站连接，包括：遥控副载波解调电路，用于对地面测试主站发出的遥控副载波信号进行解调、检波，执行模拟测试。编码遥测调制电路，用于产生地面解调设备进行解调后送测

【摘要】本发明公开了一种基于晶闸管的集成压装单元，其特征在于：该单元包括两个晶闸管、两个熔断器、两个吸收电阻、两个吸收电容以及两套辅助触发检测电路；每套辅助触发检测电路包括功率触发电路、温度检测电路、晶闸管端电压测量电阻、温度传感器、温度继

【摘要】本实用新型公开了一种环缝自动焊接机，包括机架、焊枪装置、焊接电源、传动装置和工件夹持装置，所述焊枪装置可调整的安装于所述机架上，并与所述焊接电源的输出端电连接，所述工件夹持装置包括主轴和安装于主轴上并与所述焊枪装置位置对应的工件夹具

【摘要】本外观设计产品的名称为地毯(２)。本外观设计产品应用在室内装饰领域。本外观设计产品的设计要点在于产品的形状及图案。本外观设计产品的主视图最能表现本产品的设计的要点。该设计为平面产品，省略其它视图。【专利类型】外观设计【申请人】沈晓梅