【摘要】 本发明涉及一种机器人控制电路，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信；主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块，从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部超声波传感器、人体感应模块、无线收发模块和显示模块；所述机械手臂直流伺服电机包括肩关节直流伺服电机、肘关节直流伺服电机、手部直流伺服电机，所述手部直流伺服电机控制两根机械手指的开合。本发明的优点是：通过控制机械手指的开合完成递送名片动作，在机械手指部加装机械手指部感应模块，以判断客人是否已取得名片；同时通过超声波传感器解决接待机器人定位问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏申锡建筑机械有限公司; 无锡安高科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214101 江苏省无锡市锡山区东亭镇华发路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201010533681.X 【申请日】2010-11-06 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101973034A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B25J13/00; B25J3/00 【发明人】吴杰; 章伟 【主权项内容】一种机器人控制电路，包括主控制器和从控制器，其特征是：所述主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信；主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块，从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部超声波传感器、人体感应模块、无线收发模块和显示模块；所述机械手臂直流伺服电机包括肩关节直流伺服电机、肘关节直流伺服电机、手部直流伺服电机，所述手部直流伺服电机控制两根机械手指的开合；所述主控制器包括第一单片机控制电路，第一单片机控制电路连接有底盘电机测速电路、底盘超声波测距接口电路、底盘后轮驱动电路、红外遥控信号接收电路、红外测距电路、9V‑5V直流电源电路、电源管理电路、5V‑3.3V直流电源电路、第一无线收发接口电路；所述从控制器包括第二单片机控制电路，第二单片机控制电路连接有机械手臂电路测速电路、手指部超声波测距电路、头部超声波测距电路、机械手臂电机驱动电路、9V‑5V直流电源电路、电源管理电路、5V‑3.3V直流电源电路、第二无线收发接口电路、连接所述显示模块的显示电路；所述9V‑5V直流电源电路连接充电电池以及5V‑3.3V直流电源电路，所述第一、第二无线收发接口电路分别连接一个无线收发模块，所述电源管理电路连接9V‑5V直流电源电路以及5V‑3.3V直流电源电路。 【当前权利人】江苏申锡建筑机械有限公司; 无锡安高科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区东亭镇华发路6号; 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913202056282823302 【引证次数】4.0 【被引证次数】8 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】8

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