【摘要】 一种星载天线双轴指向机构，由两个完全相同的驱动组件通过支架连接构成，驱动组件主要包括电机、谐波减速器、光电码盘，驱动组件采用了贯穿式的轴系结构布置，贯穿式主体结构通过输入轴和输出轴组合而成，电机、谐波减速器、光电码盘都不设自己单独的轴系，电机与谐波减速器的波发生器共同安装在输入轴上。输入轴通过谐波减速器波发生器、刚轮以及柔轮构成的谐波组件实现减速传动，柔轮输出端与驱动组件的输出轴相连接，驱动组件一端作为输出前端与负载相连接，在驱动组件的另一端，将光电码盘安装在输出轴上。本发明克服了现有技术的不足，满足了高精度、长寿命的需求。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京空间飞行器总体设计部 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100094 北京市海淀区友谊路104号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200710080951.4 【申请日】2007-03-23 【申请年份】2007 【公开公告号】CN105659915B 【公开公告日】2011-09-28 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN105659915B 【授权公告日】2011-09-28 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H01Q1/28; H01Q3/02 【发明人】孙京; 胡成威 【主权项内容】一种星载天线双轴指向机构，由两个完全相同的驱动组件通过支架连接构成，所述的驱动组件主要包括电机(25)、谐波减速器(26)以及光电码盘(24)，其特征在于：驱动组件采用贯穿式一体化结构形式，即电机(25)、谐波减速器(26)、光电码盘(24)共用统一的输入轴(4)和输出轴(12)，电机(25)与谐波减速器(26)的波发生器共同安装在输入轴(4)上，柔轮(3)和光电码盘(24)共同安装在输出轴(12)上，输入轴(4)为中空结构，输出轴(12)穿过输入轴(4)内部，输入轴(4)两端通过轴承支撑，输入轴前端轴承(19)安装在输出轴(12)上，输入轴后端轴承(8)安装在后壳体(9)内，刚轮(6)分别与前壳体(20)、后壳体(9)连接在一起，输出轴(12)两端通过输出轴前端轴承(2)和输出轴后端轴承(15)支撑，输入轴(4)通过谐波减速器(26)的波发生器、刚轮(6)以及柔轮(3)构成的谐波组件实现减速传动，柔轮(3)一端与输出轴(12)相连接，柔轮(3)另一端通过柔性轴承(5)与输入轴(4)相连接。 【当前权利人】北京空间飞行器总体设计部 【当前专利权人地址】北京市海淀区友谊路104号 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1

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