【摘要】 本发明提供了一种测量多输入多输出飞控系统稳定裕度的试飞方法，其步骤包括：(1)对待测飞控系统输入扫频激励信号；(2)获取飞控系统开环传递函数矩阵(3)计算系统回差矩阵P＝I+G的最小奇异值σ(P)和最小特征值λ(P)；(4)根据MIMO系统稳定裕度公式计算确保幅值裕度与确保相位裕度；(5)为了减少保守性，用λ(P)代替σ(P)，代入MIMO系统稳定裕度计算公式，得到幅值裕度和相位裕度。本发明提出了评价多输入多输出控制系统的新指标-MIMO系统稳定裕度，提出了一套获取MIMO系统稳定裕度的飞行试验方法，包括试验原理、试验动作和试飞数据处理程序。还提出了两种减少MIMO系统稳定裕度保守性方法，改进了单输入单输出(SISO)飞控系统稳定裕度试飞技术，为多输入多输出(MIMO)飞控系统试飞研究和新一代战机的研制提供了技术支持。 【专利类型】发明申请 【申请人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】成都市 【申请人区县】青羊区 【申请号】CN200610120047.7 【申请日】2006-09-26 【申请年份】2006 【公开公告号】CN106508000B 【公开公告日】2011-06-22 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN106508000B 【授权公告日】2011-06-22 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D1/00; B64C19/00; G06F7/00 【发明人】瞿福存 【主权项内容】1.一种测量多输入多输出飞控系统稳定裕度的试飞方法，其步骤包括： (1)对待测飞控系统输入扫频激励信号； (2)获取飞控系统开环传递函数矩阵 式中，G11、G12、G21、G22为飞控系统开环传递函数分量； (3)计算系统回差矩阵P＝I+G的最小奇异值 σ (P)和最小特征值 λ (P)，式中，I为定位矩阵，G为系统开环传递函数矩阵； (4)根据MIMO系统稳定裕度公式计算确保幅值裕度与确保相位裕度； (5)为了减少保守性，用 λ (P)代替 σ (P)，代入MIMO系统稳定裕度计算公式，得到幅值裕度和相位裕度，所述MIMO系统为多输入多输出系统，根据系统鲁棒稳定的充分条件，得出由确保幅值裕度与确保相位裕度组成的MIMO系统稳定裕度定义式： 确保幅值裕度 确保相位裕度 其中α＝ σ (I+G)。 【当前权利人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【当前专利权人地址】四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91510100201906028Q 【被引证次数】4 【被自引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】4

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