【摘要】本发明公开了一种远程输送自动投饵装置,包括储料罐、自动投饵机,其特征在于:还包括自动调节阀门、饲料输送带、动力装置、保护管道,所述储料罐出料口设置有自动调节阀门,出料口通向饲料输送带进料端,饲料输送带设置在保护管道内,动力装置带动饲
【摘要】 一种转发式卫星导航系统广域增强方法,涉及空间技术,在全国或全球建25-100个转发式卫星导航广域参考站、10-50个接收机监测站、2个数据处理中心和3-4个地球上行站。数据处理中心集中处理广域参考站双频接收机的码和载波相位测量数据,同时也处理接收机监测站测量数据,产生卫星星历矢量改正数、主控站信号上行链路时延误差改正数、完整性、可靠性等信息。数据处理中心把产生的这些信息生成广域增强系统导航电文,安排在原导航电文上,也可调制在C波段的其它上行频率上,用同步轨道卫星和倾斜轨道卫星广播到每个地区的增强系统用户,使转发式卫星导航广域增强系统用户能获得高的导航精度、完整性和可靠性。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院国家天文台 【申请人类型】机关团体 【申请人地址】100012 北京市朝阳区大屯路甲20号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200610055910.5 【申请日】2006-05-12 【申请年份】2006 【公开公告号】CN106507954B 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN106507954B 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01S5/14; G01C21/00; H04B7/19 【发明人】孙希延; 施浒立 【主权项内容】1.一种转发式卫星导航系统广域增强方法,使转发式卫星导航增强系统用户能获得高的导航精度、完整性和可靠性;其特征在于,包括以下步骤: a.利用目前转发式卫星导航系统具有的广域增强功能,即本身具有的丰富通信链路; b.在全国建立25-100个广域参考站,10-50个接收机监测站,将广域参考站双频接收机的码和载波相位测量数据和接收机监测站的测量数据经通信链路发给数据处理中心; c.数据处理中心处理广域参考站的双频接收机测量数据,产生卫星星历改正数、主控站信号上行链路时延误差改正数和完整性信息; d.数据处理中心处理接收机监测站的测量数据,得到广域增强系统的完整性、可靠性信息,这些信息连同其它增强改正信息生成广域增强导航电文; e.广域增强导航电文安排在原导航电文上,或调制在C波段的其它上行频率上,通过同步轨道卫星和倾斜轨道卫星广播给增强系统用户; 该方法,是利用转发式卫星导航系统定位解算的另外一种模型,不采用虚拟原子钟,时间基准选用地面原子钟,从主控站到卫星和卫星到用户的整个信号链路上建立定位解算;模型为: 其中, 用户对流层和电离层修改后得到方程: 转发式导航电文中有卫星星历、主控站精确位置、主控站原子钟时间、信号上行链路误差 则式(3)可以变为: 方程(4)中有4个未知数(xu,yu,zu,Δtu),只要在同一时刻用户能看到4个以上卫星,用户就可以定位; 其中,下标M表示主控站,下标u表示用户, 是用户接收机测量得到的主控站经卫星j到用户的伪距; 分别是主控站和用户到卫星j的几何距离; 分别是主控站和用户到卫星j的电离层时延; 分别是主控站和用户到卫星j的对流层时延; 是卫星j转发器时延;Δtu是用户接收机时间误差;c是光速; 主控站发射通道、综合基带时延;(xM,yM,zM),(xu,yu,zu),(xj,yj,zj)分别指主站位置,用户位置,卫星位置; 所述转发式卫星导航系统,至少包含四个转发式卫星。。: 【当前权利人】中国科学院国家天文台 【当前专利权人地址】北京市朝阳区大屯路甲20号 【统一社会信用代码】12100000400012094Q 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】7
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