【摘要】 本发明是关于一种控制无人机姿态的故障处置系统，包括：控制飞机舵面和发动机的控制计算机，以及通过所述控制计算机连接且相互之间数字信号进行信息传递的姿态传感器、舵面操纵系统、油门操纵系统和/或伞降系统，它还包括，由控制计算机定时中断启动的，并由姿态超边界控制模块和姿态故障处置控制模块组成的姿态故障处置程序部件。本发明避免飞机失去控制或控制不当的组成的姿态故障处置系统，解决了无人机出现姿态无法控制安全着陆的问题，即使地面人员发出错误指令，也不会导致飞机出现安全事故。它可自动控制飞机开伞回收，能够避免地面人员反应不及时或因通讯链路不通导致无法反应造成的损害。具有自动化程度高，实时、可靠、漏报和误报率低的特点。 【专利类型】发明申请 【申请人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】成都市 【申请人区县】青羊区 【申请号】CN200610056061.5 【申请日】2006-05-19 【申请年份】2006 【公开公告号】CN106508001B 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN106508001B 【授权公告日】2011-02-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D1/08; B64C39/02; B64C19/00 【发明人】李涛; 宋承志; 夏斌 【主权项内容】1.一种控制无人机姿态的故障处置系统，包括：连接控制计算机和进行信息传递的姿态传感器，其特征在于：所述计算机配置有定时中断启动姿态超边界控制模块和姿态故障处置控制模块，以及由此组成的姿态故障处置程序部件，所述的姿态超边界控制模块包括：边界姿态监测器，用于读取姿态传感获得的姿态数据，根据系统状态标志情况调用相应的姿态边界判断器判断下一步动作；姿态边界判断器，用于对获得的姿态角度判断姿态是否越界或恢复正常，并由计数器进行计数，当计数器达到规定值，设定相应的状态标志进行处理；姿态调整器，用于在姿态越界后，保存系统当前的飞行任务，设置相应的状态标志，并向飞机发出平飞指令；所述的姿态故障控制处置模块包括：姿态监测器，用于读取姿态传感器获得的姿态数据，并判断系统是否处于故障状态；姿态判断器，用于判断姿态是否超过最大值，由计数器记录超出情况，当计数器达到规定值，启动故障处置器；故障处置器，处置飞机的姿态调平，关闭发动机开伞回收。 【当前权利人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【当前专利权人地址】四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91510100201906028Q 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】1

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