【摘要】本实用新型公开了一种环缝自动焊接机,包括机架、焊枪装置、焊接电源、传动装置和工件夹持装置,所述焊枪装置可调整的安装于所述机架上,并与所述焊接电源的输出端电连接,所述工件夹持装置包括主轴和安装于主轴上并与所述焊枪装置位置对应的工件夹具
【摘要】 本发明公开了一种太阳电池阵驱动装置,包括:驱动滚动旋转的A轴机构和驱动俯仰运动的B轴机构。A轴机构包括:A轴电机、减速器、驱动轴,在驱动轴的一侧设置有功率与信号传输装置。A轴电机通过驱动轴的传递使太阳电池阵可在±360°范围内实现滚动方向的对日定向跟踪。B轴机构包括:B轴电机、减速器,减速器的柔轮与一个支撑轴转动连接。B轴机构中电机经过减速器减速和力矩放大,使太阳电池阵可在±90°范围内实现俯仰方向的对日定向。本发明解决了太阳电池阵不能始终对准太阳光线的问题,取得了提高电能传输和跟踪精度的有益效果。。-官网 【专利类型】发明申请 【申请人】上海宇航系统工程研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】201108 上海市闵行区金都路3805号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200610119774.1 【申请日】2006-09-13 【申请年份】2006 【公开公告号】CN104335693B 【公开公告日】2011-06-08 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN104335693B 【授权公告日】2011-06-08 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B64G1/44; G05D3/00 【发明人】袁志华; 杨金平 【主权项内容】1.一种太阳电池阵驱动装置,其特征在于,该装置包括: 驱动滚动旋转的 A轴机构和驱动俯仰运动的 B轴机构; A 轴机构与 B 轴机构安装于安装支架 [13] 上;A 轴机构通过 A 轴壳体 [4] 与 B 轴机构的 B轴壳体 [12]固连;安装支架 [13]通过联接螺栓安装在飞行器上;A轴机构顶部具有一个对接法兰 [1],通过联接螺栓与太阳电池阵连接; 所述 A轴机构包括:A轴电机 [7]的输出轴与第一减速器输入端 [6]相连接,第一减速器输出端 [5]与驱动轴 [3]连接,驱动轴 [3]与太阳电池阵相连接;在驱动轴 [3]的一侧设置有功率与信号传输装置 [2],其一端同太阳电池阵的输出电路相连接,另一端同飞行器舱内电源设备相连接;A 轴电机 [7] 的定子及功率与信号传输装置 [2] 的固定端与 A 轴壳体[4]固定; 所述 B轴机构包括:B轴电机 [8]的输出轴与第二减速器输入端 [9]相连接,第二减速器输出端 [10]与 B轴壳体 [12]固定,减速器的柔轮与支撑轴 [11]转动连接;支撑轴 [11]与安装支架 [13]连接。 【当前权利人】上海宇航系统工程研究所 【当前专利权人地址】上海市闵行区金都路3805号 【被引证次数】17 【被自引次数】6.0 【被他引次数】11.0 【家族被引证次数】17
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