【摘要】 本发明公开了一种空间对接机构缓冲试验台，包括位置相向布置的主动端与被动端，通过同步制动连杆与各自的平动制动机构相连；主动端上安装有追踪飞行器模拟件及其主动对接机构；被动端上安装有目标飞行器模拟件及其被动对接机构；主动端上还安装有对接环重力平衡装置。除上述不同点，主动端和被动端的其他结构完全相同。飞行器模拟件的质量、惯量、长度、质心位置与真实的飞行器相同。本发明可根据试验设置两飞行器的对接位姿和初始速度，由于采用了气浮和低摩擦技术模拟失重条件下物体的运动过程，两飞行器模拟件能够在惯性的力的作用下以设定的姿态和速度对接，达到了所谓“1∶1全物理仿真”的有益效果。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海宇航系统工程研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】201108 上海市闵行区金都路3805号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200610119721.X 【申请日】2006-08-30 【申请年份】2006 【公开公告号】CN104335697B 【公开公告日】2011-03-30 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN104335697B 【授权公告日】2011-03-30 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B64G1/64 【发明人】肖余之; 陈宝东; 张崇峰; 徐峰; 王北江 【主权项内容】1. 一种空间对接机构缓冲试验台，其特征在于：该装置包括主动端 [1] 和被动端 [2]； 主动端 [1] 与被动端 [2] 位置相向布置，通过两根同步制动连杆 [6] 与各自的平动制动机构 [22] 相连；主动端 [1] 上安装有追踪飞行器模拟件 [7]，其上安装有主动对接机构 [3]； 被动端 [2] 上安装有目标飞行器模拟件 [8]，其上安装有被动对接机构 [4]；主动端 [1] 上还安装有对接环重力平衡装置 [5]；对接环重力平衡装置 [5] 通过珩架安装在二维转动装置 [11]的固定座 [32]上；所述主动对接机构 [3]的表面具有对接环 [27]；对接环 [27]通过兜带 [28] 和钢丝绳 [26] 同一个平衡器 [25] 连接，兜带 [28] 跟随对接环 [27] 运动 ；所述平衡器 [25]安装在对接环重力平衡装置 [5]上。 【当前权利人】上海宇航系统工程研究所 【当前专利权人地址】上海市闵行区金都路3805号 【被引证次数】22 【被自引次数】13.0 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】22

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