【摘要】 本发明涉及一种无人机最小速度保护控制系统，包括：作为控制中心的控制计算机和电连它的空速传感器，该计算机配置有定时中断启动的两个最小速度故障处置模块，该两个模块包括：最小速度超边界控制模块和最小速度故障处置控制模块，其中最小速度超边界控制模块，用于实时监测空速传感系统获得的飞机速度，控制飞机的速度在允许范围内；最小速度故障处置控制模块，用时钟定时中断触发，并由它的最小故障处置器，控制飞机开伞回收。本发明能够根据空速传感器获得的当前飞行速度，在速度低于小速度边界时，调整发动机油门开度，恢复正常飞行，而在出现最小速度无法控制时能控制飞机开伞回收，解决了现有无人机不具备最小飞行速度控制易失速导致飞行事故的缺陷。 【专利类型】发明申请 【申请人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】成都市 【申请人区县】青羊区 【申请号】CN200610056065.3 【申请日】2006-05-19 【申请年份】2006 【公开公告号】CN106508005B 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN106508005B 【授权公告日】2011-04-27 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D13/00; B64C19/02 【发明人】李涛; 宋承志; 夏斌 【主权项内容】1.一种无人机最小速度保护控制系统，包括：作为控制中心的控制计算机和电连接计算机的空速传感器，其特征在于：所述计算机配置有定时中断启动的最小速度故障处置模块，该模块包括：最小速度超边界控制模块和最小速度故障处置控制模块，两个由控制计算机定时中断启动的模块，其中 最小速度超边界控制模块，用于实时监测空速传感系统获得的飞机速度，据此控制飞机的速度在允许使用范围内； 最小速度故障处置控制模块，用时钟定时中断触发； 所述最小速度超边界控制模块，包括： 边界速度监测器，用于读取空速传感器获得的速度数据，并根据系统状态标志情况调用相应的速度边界判断器判断下一步动作； 边界速度判断器，对获得的速度判断是否越界，并由计数器进行计数，当计数器达到规定值，设定相应的状态标志进行处理； 最小速度调整器，用于在速度低于小速度边界后，保存系统当前的飞行任务，设置相应的状态标志，将油门调到允许状态并向飞机发出平飞/加速/下滑可增速的指令使飞机速度恢复到正常范围； 所述最小速度故障处置控制模块，包括： 最小速度监测器，读取空速传感器获得的速度数据，并判断系统是否处于最小速度故障状态， 最小速度判断器，判断速度是否低于最小值，由计数器记录超出情况，当计数器达到规定值，启动最小速度故障处置器； 最小故障处置器，控制飞机开伞回收。 【当前权利人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【当前专利权人地址】四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91510100201906028Q 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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