【摘要】擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构,包括四个交流伺服电机、三个传动轴、三个支架,每个交流伺服电机均与谐波减速器连接。本发明主要解决擦窗机器人在玻璃幕墙表面或大理石表面的全方位移动的技术问题:选取一种4自由度的关节机构作为擦窗机器人的
【摘要】 1.本外观设计产品的名称:上衣(44)。2.本外观设计产品的用途:用于日常穿着。3.本外观设计的设计要点:在于本产品主视图的图案。4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。 【专利类型】外观设计 【申请人】孙颖娜 【申请人类型】个人 【申请人地址】214103 江苏省无锡市锡山区东亭镇春合后五房26号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201030549450.9 【申请日】2010-10-12 【申请年份】2010 【公开公告号】CN301501245S 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN301501245S 【授权公告日】2011-04-06 【授权公告年份】2011.0 【发明人】孙颖娜 【主权项内容】无 【当前权利人】孙颖娜 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区东亭镇春合后五房26号
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