【摘要】本实用新型涉及一种机器人控制电路,包括主控制器和从控制器,主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信;主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块,从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部
【摘要】 本实用新型涉及一种挺柱体油路结构,其包括挺柱体,挺柱体的一端设有滚轮安装槽,挺柱体的端部设有滚轮销安装孔,滚轮安装槽内设有滚轮,滚轮内设有滚轮销,滚轮销与滚轮间隙配合;滚轮能够相对挺柱体转动;滚轮的内周面设有滚轮内沟槽;滚轮销的两端均设有滚轮销沟槽,滚轮销沟槽沿滚轮销的外周面分布;挺柱体上设有进油口,所述进油口与滚轮销一端的滚轮销沟槽相连通;滚轮销的外周面上还设有第一油孔与第二油孔,第二油孔、第一油孔均与滚轮内沟槽相连通,且第一油孔与第二油孔分别与滚轮销两端对应的滚轮销沟槽相连通。本实用新型结构简单、紧凑合理、耐磨性高、抗接触疲劳性高并延长了滚轮、滚轮销的使用寿命。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡锡州机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214194 江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港西路69号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201020235043.5 【申请日】2010-06-17 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201696194U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201696194U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】F02M59/44; F01M1/00 【发明人】包建忠 【主权项内容】一种挺柱体油路结构,包括挺柱体(9),所述挺柱体(9)的一端设有滚轮安装槽(3),挺柱体(9)对应于设置滚轮安装槽(3)的端部设有滚轮销安装孔(7),所述滚轮安装槽(3)内设有滚轮(10),所述滚轮(10)内设有滚轮销(5);所述滚轮销(5)的一端穿入滚轮(10)内,所述滚轮销(5)与滚轮(10)间隙配合;所述滚轮销(5)的两端利用滚轮销安装孔(7)安装在挺柱体(9)上;滚轮(10)能够相对挺柱体(9)转动;其特征是:所述滚轮(10)的内周面设有滚轮内沟槽(11);所述滚轮销(5)的两端均设有滚轮销沟槽(12),所述滚轮销沟槽(12)沿滚轮销(5)的外周面分布;挺柱体(9)上设有进油口(4),所述进油口(4)与滚轮销(5)一端的滚轮销沟槽(12)相连通;所述滚轮销(5)的外周面上还设有第一油孔(6)与第二油孔(8),所述第二油孔(8)、第一油孔(6)均与滚轮内沟槽(11)相连通,且所述第一油孔(6)与第二油孔(8)分别与滚轮销(5)两端对应的滚轮销沟槽(12)相连通。 【当前权利人】无锡锡州机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港西路69号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320205717437808R 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4
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