【摘要】擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构,包括四个交流伺服电机、三个传动轴、三个支架,每个交流伺服电机均与谐波减速器连接。本发明主要解决擦窗机器人在玻璃幕墙表面或大理石表面的全方位移动的技术问题:选取一种4自由度的关节机构作为擦窗机器人的
【摘要】 本发明涉及一种使用机械钻孔机对印刷电路电池板钻圆孔和槽孔的方法,它包括:在电木板上打好定位销钉;根据印刷电路电池板内最小圆孔钻针有效刃长计算最多印刷电路电池板的叠板数;把待加工的印刷电路电池板固定在电木板上,印刷电路电池板的定位孔套在电木板的定位销钉上,在印刷电路电池板上钻出圆孔;根据最小槽孔钻针有效刃长计算钻槽孔时的最多印刷电路电池板的叠板数;取已经钻好圆孔的印刷电路电池板按计算好的钻槽孔时的叠板层数在电木板进行叠板,使得印刷电路电池板的定位孔套在电木板的定位销钉上,在印刷电路电池板上钻出槽孔。本发明在不影响钻孔后的品质上,提升钻孔生产效率。有效节约钻孔生产成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】高德(无锡)电子有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214101 江苏省无锡市锡山经济开发区春晖东路32号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201010202379.6 【申请日】2010-06-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101885078B 【公开公告日】2011-11-30 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101885078B 【授权公告日】2011-11-30 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B23B41/02; B23B47/00 【发明人】施明军 【主权项内容】1.一种使用机械钻孔机对印刷电路电池板钻圆孔和槽孔的方法,其特征在于该方法包括如下步骤: a、将电木板放在机械钻孔机的工作台面,并通过夹具固定在钻孔机的工作台面上,按照待加工的印刷电路电池板,在电木板的对应位置使用钻孔机钻定位孔,再将定位销钉放置于钻好的定位孔内; b、根据印刷电路电池板内最小圆孔钻针有效刃长计算最多印刷电路电池板的叠板数; 最多印刷电路电池板的叠板数的计算公式为:钻圆孔最多叠板片数=(最小圆孔钻针直径的有效刃长x有效利用率-下钻深度-铝盖板厚度-间隙)/印刷电路电池板厚度,取整数部分; c、把待加工的印刷电路电池板固定在电木板上,使得印刷电路电池板的定位孔套在电木板的定位销钉上,印刷电路电池板实现定位; d、启动机械钻孔机,在印刷电路电池板上钻出圆孔; e、圆孔钻好后,取下印刷电路电池板待用; f、根据最小槽孔钻针有效刃长计算钻槽孔时的最多印刷电路电池板的叠板数; 最多印刷电路电池板的叠板数的计算公式如下:钻槽孔最多叠板片数=(最小槽孔钻针有效刃长x有效利用率-下钻深度-铝盖板厚度-间隙)/印刷电路电池板厚度,取整数部分; g、取已经钻好圆孔的印刷电路电池板按计算好的钻槽孔时的叠板层数在电木板进行叠板,使得印刷电路电池板的定位孔套在电木板的定位销钉上,印刷电路板实现定位; h、启动机械钻孔机,在印刷电路电池板上钻出槽孔。 【当前权利人】高德(江苏)电子科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区锡山经济开发区春晖东路32号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320205748732826M 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4
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