【摘要】本实用新型涉及一种管件成形机的上下料机械手，在移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台上由连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构，并通过仰起液压缸与俯降液压缸驱动；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外
【摘要】 本实用新型提供自动上料机的吸片机构。该吸片机构包括伺服电机、可移动机械臂、第一控制器、第二控制器、第一抓手、第二抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位第一抓手和第二抓手，第一抓手用于抓取第一承载盒中的硅片，第二抓手用于抓取第二承载盒中的硅片，第一控制器耦合到第一抓手，第二控制器耦合到第二抓手。本实用新型的上料机的吸片机构使用两套硅片承载盒，在上料过程中不会出现停顿，等待装片现象，使得生产工艺持续稳定。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡尚德太阳能电力有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214000 江苏省无锡市新区长江南路17-6 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201020200297.3 【申请日】2010-05-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201741710U 【公开公告日】2011-02-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201741710U 【授权公告日】2011-02-09 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H01L31/18 【发明人】吴晓松; 陈战友; 诸晓明; 向益双 【主权项内容】一种自动上料机的吸片机构，其特征在于，包括伺服电机、可移动机械臂、控制器、抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位抓手，控制器耦合到抓手并控制抓手抓取第一承载盒或第二承载盒中的硅片。 【当前权利人】无锡尚德太阳能电力有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市新区长江南路17-6 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】9132021372655423XN
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