【摘要】 本发明涉及一种管件成形机的上下料机械手，在移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台上由连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构，并通过仰起液压缸与俯降液压缸驱动；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿条相啮合；悬臂前端伸出翻转臂与夹钳；各液压缸通过液压控制系统驱动。本发明通过模拟人工上下料方法步骤，能灵活地完成夹料、钳杆伸缩、钳杆平行升降、钳杆俯仰、钳杆翻转、机架任意360°回转、小车行走等七大动作，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，而且安全灵活，易于操作。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡市新峰管业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214161 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园西拓区振胡路136号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201010614202.7 【申请日】2010-12-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102125960A 【公开公告日】2011-07-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102125960B 【授权公告日】2012-08-15 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B21D43/00 【发明人】贾继勇; 孙耘 【主权项内容】一种管件成形机的上下料机械手，其特征在于：移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台的正面中部设置立柱，在立柱的顶端枢接有三叉连接臂的第一支点，连接臂的第二支点与俯降液压缸的活塞杆枢接，俯降液压缸的缸体枢接在旋转平台上；连接臂的第三支点通过上连杆与导向筒相枢接，导向筒同时通过下连杆枢接连接臂的第一支点上，即连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构；仰起液压缸的缸体枢接在立柱上，活塞杆枢接在导向筒上；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿条相啮合；悬臂前端伸出翻转臂，翻转臂通过翻转液压缸控制；翻转臂中部设置有夹钳液压缸，夹钳液压缸的活塞杆连接左夹块，右夹块固定在翻转臂前端，与活动的左夹块相配合；各液压缸通过液压控制系统驱动。。 【当前权利人】无锡市新峰管业有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园振胡路136号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【引证次数】5.0 【被引证次数】16 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】16.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】16

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