【摘要】本实用新型公开了一种3自由度虚拟力反馈并联操作机构，包括操作手柄、上平台、下平台；操作手柄固定在上平台的一侧中心位置，上平台的另一侧通过三个沿下平台周向均匀设置的分支连接；所述分支包括上支架、下支架、联轴器和电机，上支架的一端与上平

【摘要】一种线网结复合膜，涉及复合膜材料的技术领域，尤其涉及一种的线网结复合膜的技术领域。一种线网结复合膜，第一复合膜层的一侧设置第二复合膜层，第一复合膜层与第二复合膜层之间设置由若干条丝线相互交织成的丝线层，各丝线的交点固定连接，第一复合

【摘要】热稳定性提高的脂肪酶突变体，属于酶的基因工程技术领域。本发明公开了由华根霉(Rhizopus chinensis)CCTCC No.M201021脂肪酶作为亲本，经分子生物学技术而获得的热稳定性提高的脂肪酶突变体。在各突变体的氨基酸

【摘要】本实用新型涉及一种自动擦桶机，包括毛刷，还包括机架，所述机架上固定连接有气缸及导向座，所述导向座内滑动配合有导向防转杆，所述导向防转杆的后端设置有行程限定机构，所述导向防转杆的前端以及所述气缸的活塞杆的头部固定连接在毛刷安装座上，所

【摘要】1.产品名称；T恤(10)。2.产品用途：用于春夏季穿着的服装。3.设计要点在于T恤上面的图案。4.产品的主视图最能代表设计要点。5.本外观设计产品为扁平形状，省略其他视图。【专利类型】外观设计【申请人】江南大学【申请人类型】学校【

【摘要】本实用新型提供了一种涡轮增压器的涡壳进气端面钻模，把需要钻孔的端面调整为与钻具垂直，使钻孔方便，钻孔精度提高，其包括钻模底座和钻模板，其特征在于：所述钻模底座为带斜面的钻模底座，钻模座上固定有支撑杆，所述钻模板安装在支撑杆上，所述的