【摘要】 本实用新型涉及一种装箱机移动升降机构，用于将物料装箱机收集平台上的物料提升、移动一定距离。包括固定板(2)、线性滑轨(18)、移动板(9)、轴(10)、链轮(5)、伺服电机(17)、双排滚子链(13)、抓头模板(15)、直线轴承座(11)、长轴(8)、轴顶连接件(6)、减速电机(1)、第一摆动杆(3)和第二摆动杆(4)，移动板(9)安装在两线性滑轨(18)上，轴(10)安装在移动板(9)上，链轮(5)安装在轴(10)上，抓头模板(15)布置于移动板(9)下方，在链轮(5)上套有双排滚子链(13)，双排滚子链(13)的一头从移动板(9)的孔中垂下，并与抓头模板(15)相连，减速电机(1)与第一摆动杆(3)的一端相连，第一摆动杆(3)的另一端与第二摆动杆(4)的一端铰接，第二摆动杆(4)的另一端与移动板(9)固定。本实用新型整个动作过程连贯、动作时间短、控制简单。 【专利类型】实用新型 【申请人】江阴纳尔捷机器人有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214433 江苏省江阴市澄江通江南路145号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】江阴市 【申请号】CN201020240207.3 【申请日】2010-06-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201856907U 【公开公告日】2011-06-08 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201856907U 【授权公告日】2011-06-08 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B65B35/00 【发明人】严冬; 徐文海; 包昱华; 蒋耀祖 【主权项内容】一种装箱机移动升降机构，其特征在于所述机构包括固定板(2)、线性滑轨(18)、移动板(9)、轴(10)、链轮(5)、伺服电机(17)、双排滚子链(13)、抓头模板(15)、直线轴承座(11)、长轴(8)、轴顶连接件(6)、减速电机(1)、第一摆动杆(3)和第二摆动杆(4)，所述固定板(2)和线性滑轨(18)与所述装箱机的框架固定连接，线性滑轨(18)有两件，两件线性滑轨(18)布置于固定板(2)的前后两边，所述移动板(9)安装在两线性滑轨(18)上，轴(10)安装在移动板(9)上，链轮(5)安装在轴(10)上，轴(10)的一端与伺服电机(17)相连，伺服电机(17)安装在移动板(9)上，抓头模板(15)布置于移动板(9)下方，在链轮(5)上套有双排滚子链(13)，双排滚子链(13)的一头从移动板(9)的孔中垂下，并与抓头模板(15)相连，直线轴承座(11)安装在移动板(9)上，长轴(8)从中穿过与抓头模板(15)固定，长轴(8)顶端用轴顶连接件(6)固定连接，减速电机(1)与第一摆动杆(3)的一端相连，第一摆动杆(3)的另一端与第二摆动杆(4)的一端铰接，第二摆动杆(4)的另一端与移动板(9)固定。 【当前权利人】江阴纳尔捷机器人有限公司 【当前专利权人地址】江苏省江阴市澄江通江南路145号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320281733295918Q

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