【摘要】本发明公开了一种带制动器的弹簧补偿装置，包括槽轮、左侧板、轴承、主轴、平面涡卷弹簧、外筒、右侧板、制动器、钢丝绳和止动板及连接板；左侧板、右侧板、外筒组成闭合式筒体；主轴通过轴承支承在左侧板和右侧板上；槽轮固定连接在主轴上；钢丝绳卷
【摘要】 本实用新型涉及一种串并联组合的六自由度调节机构。本实用新型技术方案是并联水平调节机构与旋转调节机构的旋转轴连接，旋转调节机构又与竖直方向调节机构导向平台滚珠丝杠副连接，竖直方向调节机构导向平台与竖直方向调节机构平台固定，竖直方向调节机构平台与纵向调节机构平台滚珠丝杠副连接，纵向调节机构平台与横向调节机构平台滚珠丝杠副连接。本实用新型克服了现有人为和机构组合的标靶的位置精度不够带来误差的缺陷。本实用新型通过串联三自由度移动调节机构实现平台横向、纵向以及竖直方向的移动，通过旋转调节机构实现平台旋转运动，最后通过并联水平调节机构实现平台水平姿态。 【专利类型】实用新型 【申请人】扬州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】225009 江苏省扬州市大学南路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】广陵区 【申请号】CN201020188811.6 【申请日】2010-05-13 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201787966U 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201787966U 【授权公告日】2011-04-06 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01D11/00 【发明人】朱兴龙; 周骥平; 朱军军; 张颖; 魏孝斌; 任皓 【主权项内容】一种串并联组合的六自由度调节机构，其特征在于并联水平调节机构与旋转调节机构的旋转轴连接，旋转调节机构又与竖直方向调节机构滚珠丝杠副连接 ，竖直方向调节机构与竖直方向调节机构平台固定，竖直方向调节机构平台与纵向调节机构平台滚珠丝杠副连接，纵向调节机构平台与横向调节机构平台滚珠丝杠副连接。 【当前权利人】扬州大学 【当前专利权人地址】江苏省扬州市大学南路88号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466007837W 【被引证次数】30 【被他引次数】30.0 【家族被引证次数】30
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