【摘要】 一种单脚驱动助行万向轮，包括滚轮(1)，其特征是所述的滚轮(1)的内侧边上设有传动齿轮(8)，在轮框(3)的内侧边上设有轴套(9)，齿轮轴(10)安装在轴套(9)中，齿轮轴(10)的一端安装有与传动齿轮(8)相啮合的齿轮(11)，齿轮轴(10)的另一端安装有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与驱动齿条(13)相啮合，驱动齿条(13)安装在导槽(14)中，导槽(14)安装在安装板(15)上，安装板(15)的两边分别与对应的轮框(3)相连；驱动齿条(13)的上端与驱动杆(16)的下端相连，驱动杆(16)的上端穿装在起导向作用的轴承座(5)的中心孔中，驱动杆(16)的下端连接有弹性复位装置(17)；在安装板(15)上安装有离合装置(21)。本发明结构简单，体积小，使用方便省力。 【专利类型】发明授权 【申请人】朱冬民 【申请人类型】个人 【申请人地址】211900 江苏省仪征市油港路8号2幢103室 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】仪征市 【申请号】CN201010125659.1 【申请日】2010-02-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101822898B 【公开公告日】2011-09-21 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101822898B 【授权公告日】2011-09-21 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A63C17/00; A63C17/12; A63C17/14 【发明人】朱冬民 【主权项内容】一种单脚驱动助行万向轮，包括滚轮(1)，滚轮(1)通过轴承安装在支承轴(2)上，支承轴(2)的两端固定安装在对应的轮框(3)上，轮框(3)通过位于滚轮(1)后部的定位板(4)相连，定位板(4)上设有轴承座(5)，轴承(6)安装在轴承座(5)上，轴承(6)上设有与底板固定相连的连接件(7)，其特征是所述的滚轮(1)的内侧边上设有传动齿轮(8)，在轮框(3)的内侧边上设有轴套(9)，齿轮轴(10)安装在轴套(9)中，齿轮轴(10)的一端安装有与传动齿轮(8)相啮合的齿轮(11)，齿轮轴(10)的另一端安装有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与驱动齿条(13)相啮合，驱动齿条(13)安装在导槽(14)中，导槽(14)安装在安装板(15)上，安装板(15)的两边分别与对应的轮框(3)相连；驱动齿条(13)的上端与驱动杆(16)的下端相连，驱动杆(16)的上端穿装在起导向作用的轴承座(5)的中心孔中，驱动杆(16)的下端连接有弹性复位装置(17)；在安装板(15)上安装有驱动齿轮轴(10)作轴向移动并使其上的齿轮(11)与滚轮(1)上的传动齿轮(8)相啮合的离合装置(21)；所述的离合装置(21)包括拨挤片(22)、上摇杆(23)、下摇杆(24)和驱动连杆(25)，上摇杆(23)和下摇杆(24)穿装在拨挤片(22)的上下两端上，上摇杆(23)下摇杆(24)分别铰装在位于安装板(15)上的上铰轴(26)和下铰轴(27)上；驱动连杆(25)的一端与拨挤片(22)固定相连，另一端穿过安装板(15)上的弧形导向槽(28)后与“日”字形驱动框(29)的下底边固定相连，“日”字形驱动框(29)的中间横杆上安装有复位弹簧(30)，复位弹簧(30)的上端与定位板(4)相连，“日”字形驱动框(29)的上端安装有驱动弹簧(31)，驱动弹簧(31)的下端直接与通过一个延伸杆(32)与驱动杆(16)的下端相连。 【当前权利人】朱冬民 【当前专利权人地址】江苏省仪征市油港路8号2幢103室 【家族被引证次数】1

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1781302571.html