【摘要】 本发明是一种掘进机激光引导定位定向装置及方法，其检测装置由在掘进机后面的巷道顶板上设置一个激光导向装置、安装在悬臂上的激光接收器和多路转换开关、模数转换器、单片机和控制系统构成，其检测方法是在掘进机后面的巷道顶板上设置一个激光导向装置，在悬臂上安装一个激光接收器，激光接收器将接收到的光信号转化为成电压信号并进行放大，经模数转换器转换为数字信号，再经单片机程序运算和处理后，即可输出掘进机偏离激光引导方向的偏差和掘进悬臂对准掘进断面中心坐标的信息，对悬臂截割头定位，可以快速标定基准坐标中心点，缩短调整时间，提高掘进的速度，也保证了掘进机在指向激光方向上的定向掘进。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010278942.8 【申请日】2010-09-10 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101975063A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101975063B 【授权公告日】2012-08-08 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】E21C35/24; G01C15/00 【发明人】童敏明; 童紫原; 徐楠; 唐守锋 【主权项内容】一种掘进机激光引导定位定向装置，其特征在于该装置包括在掘进机后部的巷道顶板(12)上设置一个激光指向器(11)、安装在掘进机前部的悬臂(15)上的激光接收装置(13)；所述的激光接收装置(13)中，激光接收器(21～2n)的输出端接多路转换开关(22)的输入端，多路转换开关(22)的输出端接模数转换器(23)的输入端，模数转换器(23)的输出端接单片机(24)的输入端，单片机(24)的输出端输出掘进机偏离激光引导方向的偏差和掘进悬臂对准掘进断面中心坐标的信息。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】6.0 【被引证次数】37 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被自引次数】10.0 【被他引次数】27.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】37

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