【摘要】 本发明涉及利用嵌入式系统实现视频图像的实时处理并将结果用于控制的技术领域，尤其是一种轮胎吊车行进轨迹视频纠偏装置及方法。该装置包括电源和计算机，两块DSP双通道视频处理子系统分别连接单片机和计算机，一块DSP双通道视频处理子系统连接轮胎吊车一侧的前后两个摄像头，另一块DSP双通道视频处理子系统连接轮胎吊车另一侧的前后两个摄像头，单片机与PLC控制系统连接。采用嵌入系统和模块化设计，使得系统结构紧凑、扩展性好、成本低且具有良好的实时性和稳健性，从而可实现基于视觉反馈的轮胎吊车行进轨迹的自动纠偏。通过推广该发明，可提高港口码头货物的吞吐效率，减轻轮胎吊车驾驶员的工作强度，降低安全隐患，提高工作效率。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】常州超媒体与感知技术研究所有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213000 江苏省常州市钟楼区玉龙路213号高新技术创业服务中心1008室 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】钟楼区 【申请号】CN201010519880.5 【申请日】2010-10-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102060234A 【公开公告日】2011-05-18 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102060234B 【授权公告日】2012-12-26 【授权公告年份】2012.0 【发明人】刘云辉; 杨延光; 范才智; 周东翔; 梁华; 蔡宣平 【主权项内容】 一种轮胎吊车行进轨迹视频纠偏装置，包括电源和计算机，其特征是，两块DSP双通道视频处理子系统分别连接单片机和计算机，一块DSP双通道视频处理子系统连接轮胎吊车一侧的前后两个摄像头，另一块DSP双通道视频处理子系统连接轮胎吊车另一侧的前后两个摄像头，单片机与PLC控制系统连接。 【当前权利人】未来机器人(深圳)有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市福田区福保街道福保社区红柳道1号赛格柏狮二期厂房6层601-602室 【专利权人类型】有限责任公司(台港澳与境内合资) 【统一社会信用代码】91320400690288565A 【被引证次数】20 【被他引次数】20.0 【家族被引证次数】20

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