【摘要】 一种三滑块平面型并联数控操作平台，包括固定在机架上的平行导轨一(K)、平行导轨二(K′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、连杆一(7)、连杆二(4)、连杆三(6)及工件板5，其特征是工件板5的二端分别以转动副(D、B)联接连杆三(6)、连杆二(4)的一端，而连杆三(6)、连杆二(4)的另一端分别以转动副(E、C)联接与平行导轨一(K)、平行导轨二(K′)分别构成移动副(F、G)的滑块三(3)、滑块二(2)；同时连杆一(7)的一端以转动副(B′)联接连杆二(4)，另一端以转动副(A)联接与平行导轨二(K′)构成移动副(H)的滑块一(1)；平行导轨一(K)与平行导轨二(K′)可以重合成为一根导轨；连杆二(4)上的二个转动副(B、B′)可以重合成为复合铰链。这种平面型并联数控操作平台具有结构简单、制造容易、控制解耦、定位精度高等优点，可广泛用于数控加工或操作时工件不同位姿的精确定位。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】213016 江苏省常州市白云路 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】钟楼区 【申请号】CN201010256966.3 【申请日】2010-08-19 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101947736A 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【发明人】沈惠平; 李菊; 王玮; 马正华; 邓嘉鸣 【主权项内容】一种三滑块平面型并联数控操作平台，包括固定在机架上的平行导轨一(K)、平行导轨二(K′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、连杆一(7)、连杆二(4)、连杆三(6)及工件板5，其特征是工件板5的二端分别以转动副(D、B)联接连杆三(6)、连杆二(4)的一端；而连杆三(6)的另一端以转动副(E)联接与平行导轨一(K)构成移动副(F)的滑块三(3)，连杆二(4)的另一端以转动副(C)联接与平行导轨二(K′)构成移动副(G)的滑块二(2)；同时连杆一(7)的一端以转动副(B′)联接连杆二(4)，另一端以转动副(A)联接与平行导轨二(K′)构成移动副(H)的滑块一(1)。 【当前权利人】常州大学 【当前专利权人地址】江苏省常州市白云路 【统一社会信用代码】12320000466007300P 【被引证次数】2 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】2

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