【摘要】 一种电动执行器脉冲控制方法，涉及一种脉冲控制方法。它为了克服电动执行器性能不可靠的问题。本发明按采样周期方式调整开度，包括：a：接收du；b：计算减速器输出量du_out＝du_out+du；c：|du_out|＞SC 是，不调整；否，执行下一步；d：flag_ks＝0 是，执行下一步；否，不调整；e：输出宽度为Δt的脉冲给伺服电机，控制其正转或反转；f：判断阀门是否卡塞；是，执行下一步；否，调整完毕；步骤g：报警并处理，du_out＝0，h：确认处理完毕指令 是，执行步骤i，否，结束本次调整；i：flag_ks＝0。提高了电动执行器的稳定性和可靠性，杜绝了因阀门卡塞而致伺服电机烧毁。 【专利类型】发明申请 【申请人】柴庆宣 【申请人类型】个人 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市道里区爱建小区锦园13号楼2单元2202号 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】道里区 【申请号】CN200810136806.8 【申请日】2008-07-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101329563A 【公开公告日】2008-12-24 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101329563B 【授权公告日】2010-07-14 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B19/04; F16K31/04 【发明人】柴庆宣 【主权项内容】1、一种电动执行器脉冲控制方法，它所基于的装置由DCS的控制器(5)、 伺服电机(2)、减速器(3)和位置发送器(4)组成，阀门预备达到的开度值与位置 发送器(4)反馈的阀门真实开度值的偏差量经DCS的控制器(5)计算后得到控 制阀门位置的输出增量，控制伺服电机(2)正转或反转，伺服电机(2)带动减速 器(3)转动到相应角度位置，其特征在于每个采样周期内调整阀门开度包括以 下步骤： 步骤a：DCS的控制器(5)接收采样周期内计算的阀门开度控制增量du； 步骤b：计算减速器(3)输出量du_out，du_out＝du_out+du，减速器(3)输出 量du_out等于前一个采样周期传递过来的结果加上本次采样周期内计算的阀 门开度控制增量du； 步骤c：判断减速器(3)输出量du_out是否满足条件|du_out|＞SC，其中SC 为电动执行器的死区； 判断结果为是，执行下一步；判断结果为否，本次采样周期内不调整开度， 减速器(3)无输出； 步骤d：判断减速器(3)输出量du_out是否满足条件du_out＞0， 判断结果为是，执行步骤e；判断结果为否，执行步骤f； 步骤e：判断卡塞标志flag_ks是否满足条件flag_ks＞0， 判断结果为是，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出；判断结 果为否，执行步骤g； 步骤f：判断卡塞标志flag_ks是否满足条件flag_ks＜0， 判断结果为是，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出；判断结 果为否，执行步骤h； 步骤g：输出宽度为Δt，幅值为220V的脉冲电压给伺服电机(2)，控制伺 服电机(2)正转，脉冲宽度Δt＝(|du_out|/100)×T_all，其中T_all为减速器(3) 全程时间，即从开度0连续开到满度100时所需的时间； 步骤h：输出宽度为Δt，幅值为220V的脉冲电压给伺服电机(2)，控制伺 服电机(2)反转，脉冲宽度Δt＝(|du_out|/100)×T_all，其中T_all为减速器(3) 全程时间，即从开度0连续开到满度100时所需的时间； 步骤i：判断阀门是否卡塞； 判断结果为是，执行下一步；判断结果为否，本次采样周期调整完毕； 步骤j：上位机DCS报警输出给操作员站进行相应处理，并设置减速器(3) 输出量du_out＝0， 步骤k：是否接到DCS确认处理完毕指令， 判断结果为是，执行步骤l，判断结果为否，结束本次调整， 步骤l：设置卡塞标志flag_ks＝0， 本次采样周期结束。 【当前权利人】黑龙江工大海天航天智控科技有限公司 【被引证次数】8 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】8

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