【摘要】本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接;前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上,第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架
【摘要】 。两种塑料二次注塑为一体热熔密封的冷热水表燃气表壳体,它涉及一种冷热水表、燃气表壳体,它解决了现有流量仪表壳体由于采用一种塑料材料与金属嵌入复合而成,存在结构复杂、制作成本高的问题。本实用新型由聚苯醚塑料的上内壳体和聚苯醚塑料的下内壳体以及改性聚丙塑料的外壳体、改性聚丙塑料的连接管组成,聚苯醚塑料的上壳体与聚苯醚塑料的下壳体固定连接,改性聚丙塑料外壳体底部与改性聚丙塑料底部封盖热熔密封连接;本实用新型具有结构简单,容易加工,成本低廉,使用寿命长的优点,它适用旋叶式、涡轮式无磁传感冷热水表、燃气表。 【专利类型】实用新型 【申请人】哈尔滨佳源流量仪表有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】150010黑龙江省哈尔滨市道里区友谊路196号4单元403室 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】道里区 【申请号】CN200820089251.1 【申请日】2008-02-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201149503Y 【公开公告日】2008-11-12 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN201149503Y 【授权公告日】2008-11-12 【授权公告年份】2008.0 【IPC分类号】G01F15/14; G01F15/00 【发明人】潘铁元; 邢焕伦 【主权项内容】1.两种塑料二次注塑为一体热熔密封的冷热水表、燃气表壳体,其特征在于它由聚苯醚塑料 的上内壳体(1)和聚苯醚塑料的下内壳体(5)以及改性聚丙塑料的外壳体(2)、改性聚丙塑 料的底部封盖(6)和改性聚丙塑料的连接管(4)组成;聚苯醚塑料的上内壳体(1)和改性聚 丙塑料的外壳体上部(2)注塑成一体,聚苯醚塑料的上内壳体(1)的外侧与改性聚丙塑料的 外壳体上部(2)的内侧面的形状均为两个凹凸(12)、(9)且相互配合,聚苯醚塑料的下内壳 体(5)与聚苯醚塑料的上内壳体(1)固定连接,聚苯醚塑料的上内壳体(1)的接口为凹形槽 (11),将聚苯醚塑料的下内壳体(5)插入聚苯醚塑料(1)凹形槽(11)接口固定连接,改性聚丙 塑料的底部封盖(6)与改性聚丙塑料的外壳体(2)的底部热熔密封连接,能够保证连接牢固、 密封性能好,聚苯醚塑料的上内壳体(1)与改性聚丙塑料的外壳体(2)上部开有同轴的盲孔, 盲孔(3)用于放置传感器,聚苯醚塑料的上内壳体(1)的下端面的中心位置设置有带有内圆 台的凹孔(8),聚苯醚塑料的下内壳体(5)内的下端面的中心位置注有表轴(7),改性聚丙塑 料连接管(4)分别设置在改性聚丙塑料的外壳体(2)的左右两侧,改性聚丙塑料的连接管(4) 和改性聚丙塑料的外壳体(2)注塑成一体,且与所述水表壳体的内腔(10)相通。 【当前权利人】潘铁元; 陶晓滨; 杨滨来; 邢焕伦 【引证次数】1.0 【被引证次数】3 【他引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】3
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