【摘要】 本实用新型是电动助力自行车人机协同机构。涉 及电动助力自行车传动机械和电动助力自行车人机协同系统。 其核心包括壳体，电机输入齿轮(19)的一个偏心量为E的圆柱 面(33)，与该圆柱面相啮合的速度合成齿轮(27)，及速度输出 齿轮(22)，传动销(26)，传动盘(25)，轴(7)，它们组成一个行星传动系统， 将人力与电机动力合成输出按照下述线路传递给链轮：人力输 入轴→传动盘→传动销→速度合成齿轮→速度输出内齿轮→ 链轮电机齿轮→电机输入齿轮→偏心圆柱面→上述传动路线 完成了人力和电力的协同动力输出机构，以达到人机协同。 【专利类型】实用新型 【申请人】季晓波 【申请人类型】个人 【申请人地址】610017四川省成都市慈惠堂街8号周国民转 【申请人地区】中国 【申请人城市】成都市 【申请人区县】锦江区 【申请号】CN98229829.3 【申请日】1998-11-06 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2354868Y 【公开公告日】1999-12-22 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2354868Y 【授权公告日】1999-12-22 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B62M23/02; B62M6/40 【发明人】季晓波 【主权项内容】1，电动助力自行车人机协同机构，其特征在于所说的壳体，用轴 承固定在壳体上的轴(7)，空套在轴(7)可绕轴(7)转动的电机 输入齿轮(19)的一端有一个偏心量为E的圆柱面(33)，速度合 成齿轮(27)空套在圆柱面(33)上可转动，传动销(26)的一端 固定在速度合成齿轮(27)上，另一端穿过传动盘(25)上的圆孔 (34)与圆孔(34)啮合，传动盘(25)固定在轴(7)上，速度输 出齿轮(22)用轴承固定在轴(7)，齿面与速度合成齿轮(27)啮 合，上述零部件和结构组成了一个行星传动系统，将人力与电机动 力合成输出实现人机协同。 【当前权利人】季晓波 【当前专利权人地址】四川省成都市慈惠堂街8号周国民转 【被引证次数】2.0 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2.0

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