【摘要】本发明属于机械技术领域, 涉及对一种谐波齿轮 减速器的改进。已有技术采用齿啮式输出的圆柱形柔轮的外齿 与输出轮内齿形成齿联接, 并与刚轮内齿形成齿啮合, 它存在齿 隙和回差, 输出扭转刚度低、动态精度低。本发明包括 : 电机、 行星
【专利类型】外观设计 【申请人】殷文欢 【申请人类型】个人 【申请人地址】100021北京市朝阳区潘家园3号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN98329810.6 【申请日】1998-12-30 【申请年份】1998 【公开公告号】CN3117880D 【公开公告日】1999-08-11 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN3117880D 【授权公告日】1999-08-11 【授权公告年份】1999.0 【发明人】殷文欢 【主权项内容】无 【当前权利人】殷文欢 【当前专利权人地址】北京市朝阳区潘家园3号
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