【摘要】 本发明属于机械技术领域, 涉及对一种谐波齿轮 减速器的改进。已有技术采用齿啮式输出的圆柱形柔轮的外齿 与输出轮内齿形成齿联接, 并与刚轮内齿形成齿啮合, 它存在齿 隙和回差, 输出扭转刚度低、动态精度低。本发明包括 : 电机、 行星式波发生器、杯形柔轮、刚轮、轴承、滚动件、保持架、 中心转轮等。本发明使柔轮与刚轮易实现无侧隙啮合则回差小, 没有齿联接, 使得输出扭转刚度提高及运动转角精度提高。 【专利类型】实用新型 【申请人】中国科学院长春光学精密机械研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】130022吉林省长春市人民大街140号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】二道区 【申请号】CN98245304.3 【申请日】1998-10-22 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2351616Y 【公开公告日】1999-12-01 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2351616Y 【授权公告日】1999-12-01 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】F16H1/28 【发明人】扈进宗 【主权项内容】1．一种谐波减速器，它包括：驱动电机1、刚轮2、行星式波 发生器的中心转轮3、滚动件4、保持架5、壳体7、轴承8，其特 征在于还包括：行星式波发生器的滚动件4一面顶在中心转轮3的 滚道上，滚动件4的另一面顶在杯形柔轮6的内壁上，在保持架6 圆周上对称于杯型柔轮6的长轴夹角25°-27.5°范围内安 置四个滚动件4。 【当前权利人】中国科学院长春光学精密机械研究所 【当前专利权人地址】吉林省长春市人民大街140号 【被引证次数】13.0 【被他引次数】13.0 【家族被引证次数】13.0

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