【摘要】 一种基于边界提取的运动分割的边界连接方法。它是根据我们所定义的三条规则和两个基本定义，将运动分割结果中的被断开的边界，沿着Canny边界路径连接起来的方法。该方法能够使分割出来的分段的、不连续的物体边界连接成为一个整体，并且不会有很大的计算量，有利于基于模型的运动分割向实际应用进一步发展。 【专利类型】发明授权 【申请人】龙翔; 吴晓青 【申请人类型】个人 【申请人地址】570228 海南省海口市海甸岛人民大道58号海南大学教职工宿舍42栋104 【申请人地区】中国 【申请人城市】海口市 【申请号】CN201210011706.9 【申请日】2012-01-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102592271B 【公开公告日】2014-02-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102592271B 【授权公告日】2014-02-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06T5/00 【发明人】龙翔; 吴晓青 【主权项内容】1.一种基于边界提取的运动分割的边界连接方法，是基于边界提取的运动分割方法的图像后处理方法；运动分割方法是建立在Canny边界算子的基础上的；在进行运动分割的过程中，用以下公式来对边界像素两边的区域运动的异同进行检测： 其中A1和A2分别为边界两边区域的运动参数向量，M为加权矩阵；当D(x，y)大于阈值DK时，边界属于运动物体，否则，边界属于背景；边界连接方法通过三条连接规则和两个基本定义，把分割图像中被断开的边界沿着Canny分割边界的路径连接起来，同时能够对噪声所产生的误分割边界进行一定的去除；三条连接规则分别为：(1)对于两条P-边界，如果它们之间的C-距离小于阈值L，则将它们沿着Canny边界连接在一起；(2)如果两条P-边界之间的C-距离大于阈值L，则计算它们之间的万有引力G；如果G大于一个阈值GT，则它们之间相互吸引，把它们沿着Canny边界连接在一起；如果G小于阈值GT，则它们之间不能相互吸引，所以就不连接它们；(3)对于所有已经连接的边界，如果其中一条的长度大于一个阈值LT，那么它应该是一条POB-边界，把它保留下来；如果这条边界的长度小于阈值LT，那么它应该是一条PBO-边界，把它丢弃；两个基本定义分别是：(1)Canny-距离；(2)边界之间的万有引力G；其中：(1)POB：断掉的物体边界上的像素；(2)PBO：噪声边界像素；(3)POB-边界：断掉的边界；(4)PBO-边界：噪声产生的边界；(5)P-边界：由基于边界提取的运动分割方法所得到的所有边界；(6)Canny-距离：简称为C-距离，是两个位于边界上的像素之间的Canny边界上的像素的个数；(7)边界之间的万有引力G：对于两条断开的边界，设其中一条边界的长度为m1，另一条边界的长度为m2，则这两条边界之间存在万有引力G，G的值满足如下公式：，其中，g称为万有引力常数，d则为两条边界之间的C-距离；L-D假设为：如果一个边界的量测D(x，y)远远大于其它边界的量测，则这条边界比其它边界更可能属于“真正的”边界；根据L-D假设，在连接过程中，采用了双阈值分割方法，以进一步避免噪声的影响；双阈值分割过程如下：设定两个阈值DKH和DKL，用这两个阈值对两帧连续图像各进行一次分割；这样，会得到两个分割结果，用阈值DKH分割的结果称为DKH边界，用DKL分割的结果称为DKL边界；当把DKH设定的较高时，根据L-D假设，可以得到以下结论：所有的DKH边界都是“真正的”边界； DKH边界的特点就是：所有的边界都是“真正的”边界，而DKL边界的特点则是：所有的边界都较长；在进行边界连接时，用DKH边界作为边界连接的起点，而连接的过程则按照DKL边界来进行。 【当前权利人】龙翔; 吴晓青 【当前专利权人地址】海南省海口市海甸岛人民大道58号海南大学教职工宿舍42栋104; 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791776583.html