【摘要】 本发明涉及一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统及控制方法。解决现有技术中手动同时调节两侧驱动桥和油门带来的不方便且容易误操作的问题。系统包括左侧驱动桥、右侧驱动桥、左侧伺服系统、右侧伺服系统、控制中心和信号采集单元，左侧驱动桥和右侧驱动桥分别连接左侧伺服系统和右侧伺服系统，左侧伺服系统和右侧伺服系统连接在控制中心上。本发明的优点是设置有两套独立的驱动桥和两套伺服系统，通过控制中心自动控制两侧轮速，实现转弯，这样避免了手动调节左右两侧驱动桥还需兼顾发动机油门带来的操控不便以及误操作的问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】义乌西贝虎特种车辆有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】322000 浙江省金华市义乌市机场路629号义务西贝虎特种车辆有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】金华市 【申请人区县】义乌市 【申请号】CN201210223369.X 【申请日】2012-06-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102785695B 【公开公告日】2014-10-08 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102785695B 【授权公告日】2014-10-08 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D6/00; B62D127/00; B62D113/00; B62D109/00 【发明人】贾文良; 施东庆 【主权项内容】1.一种双驱无转向轮车辆的转向自动化控制方法，采用双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统，该双驱无转向轮车包括设置在左右两排的左侧非转向轮和右侧非转向轮，左侧非转向轮和右侧非转向轮各自通过半轴与发动机输出轴相联动，系统包括左侧驱动桥(4)、右侧驱动桥(6)、左侧伺服系统(3)、右侧伺服系统(5)、控制中心(2)和信号采集单元(1)，所述左右两侧非转向轮的半轴上分别连接左侧驱动桥(4)和右侧驱动桥(6)，左侧驱动桥和右侧驱动桥分别连接左侧伺服系统(3)和右侧伺服系统(5)，左侧伺服系统和右侧伺服系统连接在控制中心(2)上，所述信号采集单元(1)包括档位信号传感器(7)、油门开度传感器(8)和转向手柄角度传感器(9)，档位信号传感器、油门开度传感器和转向手柄角度传感器分别连接在控制中心(2)上，其特征是包括以下步骤：1).根据转向手柄角度传感器的信息判断车辆是否进行转弯；2).若为转弯，进入下一步骤，若不为转弯，则控制中心发送信号给左、右伺服系统，由左、右伺服系统控制左、右驱动桥的转向相同；3).控制中心根据油门开度传感器计算出车辆转弯前行驶速度，根据转向手柄角度传感器的转动角度信息计算出车辆转弯半径，然后再根据行驶速度、转弯半径和左、右两侧非转向轮之间的轮距分别计算出左侧非转向轮和右侧非转向轮的速度，并根据速度得出左右两侧驱动桥速比值；4).控制中心将左侧驱动桥和右侧驱动桥的速比信息分别发送给左侧伺服系统和右侧伺服系统，左侧伺服系统和右侧伺服系统根据速比信息分别发出命令调节左侧驱动桥和右侧驱动桥的速比，实现车辆转弯；5).转向手柄回正后，则进入步骤1)。 【当前权利人】浙江西贝虎特种车辆股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省金华市义乌市北苑街道机场路629号 【引证次数】2.0 【自引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】1

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